/********************************************
 * File:   bumper.c
 * Author: Christian
 *********************************************/

#include <htc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

// Ausgänge
#define Magnetventil         		GP2
#define Schalter								GP5
#define LED											GP4

// Mach doch mal Pause *Gääähn*
#define	XTAL_FREQ	4MHZ		// Crystal frequency in MHz
#define	MHZ	*1000			    // number of kHz in a MHz

#define	DelayUs(x)	{ unsigned int _dcnt; \
			  _dcnt = (x)/(12MHZ/(XTAL_FREQ))|1; \
			  while(--_dcnt != 0) \
				  continue; }

#define TRUE			1
#define FALSE			0

// Konfiguration: Interner Oszillator, Watchdog, Brownout hat der Eimer nicht
__CONFIG (MCLRE_ON & WDT_ON & OSC_IntRC);


/***********************
 *
 * Reiss an den Eimer!
 *
 ***********************/
void Sysinit (void)
{
 OPTION = 0; 					// GP2 als Ausgang nutzbar
 TRIS = 0b00100000;   // Nur ein Eingang
 LED = 0;
 Magnetventil = 0;
}

/**************************
 *
 * Kurze Pause *Schnarch*
 *
 **************************/
void Delayms (int wert)
 {
  int i;

  for (i=0; i < wert; i++)
   {
    DelayUs(1000);
    CLRWDT ();
   }
 }


/*********
 *
 * Main
 *
 *********/
int main (void)
{
   unsigned long Blincounter = 0;
   char Blink = TRUE;

   Sysinit ();                                     // Hardware initialisieren

   while (1)
    {

      // LED hektisch blinken lassen im Ruhezustand
      Blincounter++;
      if ((Blincounter % 100) == 0)
       if (Blink) Blink = FALSE; else Blink = TRUE;
      if (Blink) LED = 1; else LED = 0;

      // Hat jemand die Kontakte befummelt????
      if (!Schalter)
       {
        Delayms (2);

         if (!Schalter)
          {
            // Schalter ist immer noch High, also Magnetventil freigeben
            LED = 0;
            Magnetventil = 1;				// Einschalten
            Delayms (70);          // Kurz warten
            Magnetventil = 0;       // Abschalten
            LED = 1;
            Delayms (70);          // Kurz warten
            LED = 0;
          } // Von zweite Abfrage if (Schalter)

       } // Von if (Schalter)

      CLRWDT ();

    } // Von while (1)

} // Das wars mal wieder für heute.....