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Kennt wer den ICM-20948 oder gleich ne lib dafür?

Verfasst: So 11. Feb 2018, 20:57
von Trax
Hi,

hat einer hier schon mal mit dem ICM-20948 gearbeitet?
Ist so ein gyroskop/acceleromether/magnetomether chip.
Ich finde dazu leider nur das Datenblatt aber keine Source Code Samples oder so.
Was natürlich am besten wäre wäre eine fertige lib :mrgreen:

Wäre schon wen man es vermeiden könnte alles anhand des datenblats neu coden zu müssen.

LG
Trax

Re: Kennt wer den ICM-20948 oder gleich ne lib dafür?

Verfasst: So 11. Feb 2018, 23:21
von Sir_Death
Tante Google mit "20948 library" gefüttert wirft unter anderem das hier aus:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... _AK09916.h

Re: Kennt wer den ICM-20948 oder gleich ne lib dafür?

Verfasst: Mo 12. Feb 2018, 16:38
von Trax
Ich habe inzwischen das hier gefunden: https://github.com/SiliconLabs/Gecko_SD ... icm20648.c ist fast der selbe Chip nur ohne onboard Kompass.