RC Trecker Hydraulische Lenkung Nullpunkt

Der chaotische Hauptfaden

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Joschie
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Re: RC Trecker Hydraulische Lenkung Nullpunkt

Beitrag von Joschie »

Und genau das würde ich auf keinen Fall machen solange das Gefährt im öffentlichen Raum bewegt wird.
Des weiteren, wie der Threadersteller weiter oben im Verlauf schreibt, soll das FZ weiterhin eine Straßenzulassung haben. Auch wird meiner Erfahrung nach der Prüfingenieur vom DÜV (Dampfkessel Prüf- und Revisions Verein) da keinen Segen erteilen.

Wegen den Drehweggebern, evtl diesen auf die Lenkschubstange montieren und die Winkeländerung zwischen Lenkschubstange und Achsschenkel ermitteln.

Grüße
Josef
Till
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Registriert: Di 13. Aug 2013, 16:00

Re: RC Trecker Hydraulische Lenkung Nullpunkt

Beitrag von Till »

Ich würde zum Reibrad raten, wird so auch bei diversen nachrüstbaren Autopiloten gemacht.
Ist schnell gebaut und lässt sich ebenso schnell wieder zurückbauen.
Zusammen mit dem Lenkwinkel-Geber dann einen Regler aufbauen, ich denke mit einer Servo Elektronik kommt man da nicht ganz weit.
Am besten mit Schnittstelle zum PC und kleinem Software Tool zum Debuggen, dass plotten der Werte erleichtert das vernünftige Einstellen der
Parameter ungemein.
winnman
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Registriert: Fr 18. Jul 2014, 10:15

Re: RC Trecker Hydraulische Lenkung Nullpunkt

Beitrag von winnman »

OK wenn Reibrad:

Modellbauservo treibt Poti, dann hast du den Sollwert für deinen Regler, Istwert vom Wegaufnehmer -> Fertig
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