Binäruhr
Die Binäruhr ist ein Übungsstück für Atmel Programmierung und meine zweite Uhr nach der Kettenuhr. Sie zeigt Datum (Tag), Stunde und Minute an. (Rot/Gelb/Grün)
Gehäuse
Das Gehäuse habe ich mit Openoffice Draw gezeichnet und im Fablab aus HDF ausgelasert. Die Teile passen sehr gut zueinander. Es kann entweder gestellt werden oder am Loch in der Rückwand aufgehängt werden. Für das Stromkabel sind rechts, links und unten Öffnungen vorgesehen.
Elektronik
Die Uhr wird von einem Atmega8 gesteuert. Die Uhrzeit stellt der MCP7940 zur Verfügung. Die Zeiteinstellung muss nach dem Verbinden mit dem Netzteil gemacht werden und die Uhr kann nicht nachgestellt werden. Über einen Photowiderstand am ADC wird die Helligkeit bestimmt und die Pins an denen die LEDs hängen wahlweise als Ein- oder Ausgang geschaltet um die Helligkeit nachts zu verringern.
Leider habe ich vor dem Löten den Schaltplan nicht aufgemalt sonden aus dem Gedächtnis gearbeitet. Aus den Kommentaren im Bereich der LED-Steuerung sind die Anschlüsse ersichtlich. Den Quelltext habe ich zum Glück gespeichert. Den I2C Teil habe ich aus dem Internet geklaut.
/*
* Binaeruhr.c
*
* Created: 05.06.2014 14:22:57
* Author: Daniel
*/
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000UL
#include <util/delay.h>
#include <util/twi.h>
struct zeit{ int tag,stunden,minuten; };
static int eingabe();
static int read(unsigned char Adresse);
static void write(unsigned char Adresse, char Wert);
int main(void)
{
- DDRD=0b00111111;
- DDRC=0b00000111;
- DDRB=0b11111111;
- PORTD=0xff;
- _delay_ms(1000);
- PORTD=0b11000000;
- PORTC=0b00110000;
- _delay_ms(100);
- PORTB=0x01;
- uint8_t jahr = eingabe(); //Jahr in Jahren seit 2000
- PORTB=0x02;
- uint8_t monat = eingabe(); //Monat
- PORTB=0x03;
- uint8_t datum = eingabe(); //Datum
- PORTB=0x04;
- uint8_t stunde = eingabe(); //Stunde
- PORTB=0x05;
- uint8_t minute = eingabe(); //Minute
- uint8_t sekundebcd= 0b10000000; //Zehnerstellen + Einserstellen + Oszi an bit
- uint8_t minutebcd= ((minute / 10) << 4) + ((minute % 10) & 0b00001111) ; //Zehnerstellen + Einserstellen
- uint8_t stundebcd= ((stunde / 10) << 4) + ((stunde % 10) & 0b00001111) ; //Zehnerstellen + Einserstellen
- uint8_t datumbcd= ((datum / 10) << 4) + ((datum % 10) & 0b00001111) ; //Zehnerstellen + Einserstellen
- uint8_t monatbcd= ((monat / 10) << 4) + ((monat % 10) & 0b00001111) ; //Zehnerstellen + Einserstellen
- uint8_t jahrbcd= ((jahr / 10) << 4) + ((jahr % 10) & 0b00001111) ; //Zehnerstellen + Einserstellen
- write(0x01, minutebcd); //Minuten setzen
- write(0x02, stundebcd); //Stunden setzen
- write(0x04, datumbcd); //Stunden setzen
- write(0x05, monatbcd); //Stunden setzen
- write(0x06, jahrbcd); //Stunden setzen
- write(0x00, sekundebcd); //Sekunden setzen zuletzt um erst am Schluss den Oszillator zu starten
- ADCSRA=0b11100100;
- ADMUX=0b01000011;
- while(1)
- {
- //uint8_t sekundebcd=read(0x00);
- uint8_t minutebcd=read(0x01);
- uint8_t stundebcd=read(0x02);
- uint8_t datumbcd=read(0x04);
- //uint8_t sekunde=(sekundebcd & 0b00001111) + 10*((sekundebcd & 0b01110000)>>4); //binärwerte der Zeit
- uint8_t minute=(minutebcd & 0b00001111) + 10*((minutebcd & 0b01110000)>>4);
- uint8_t stunde=(stundebcd & 0b00001111) + 10*((stundebcd & 0b00110000)>>4);
- uint8_t datum=(datumbcd & 0b00001111) + 10*((datumbcd & 0b00110000)>>4);
- PORTD=minute; //PORTD zeigt Minuten
- PORTC=datum & 0b00000111; //PORTC zeigt 1,2,4 er Stelle des Datums
- PORTB=stunde + (((datum & 0b00011000)>>3)<<6); //PORTB zeigt Stunden und 16,8er Stelle des Datums da von PORTC(nur 7 pins) schon 3 belegt sind (2xi2c+ADC) und reset nicht verwendet werden soll.
- _delay_ms(100);
- uint16_t helligkeitswert=ADCW;
- if (helligkeitswert>15)
- {
- DDRD=0b00111111;
- DDRC=0b00000111;
- DDRB=0b11111111;
- }
- if (helligkeitswert<8)
- {
- DDRD=0b00000000;
- DDRC=0b00000000;
- DDRB=0b00000000;
- }
- }
}
//solange Taste 1 drücken bis t passt, dann mit Taste zwei bestätigen
static int eingabe(){
- unsigned int a,key,lastkey;
- int t; //einzugebende Zeit
- t=0;
- lastkey=0;
- a=PORTD;
- PORTD|=0b11000000; //für Saft an den Tastern sorgen
- while (1)
- {
- key=PIND & 0b11000000;
- if (key!=lastkey)
- {
- lastkey=key;
- if (!(PIND & 0b01000000))
- {
- t++;
- _delay_ms(100);
- }
- if (!(PIND & 0b10000000))
- {
- _delay_ms(100);
- while(!(PIND & 0b10000000));
- PORTD=a;
- return t;
- }
- else{}
- }
- _delay_ms(1);
- if (t==60)
- {
- t=0;
- }
- PORTD = (t | 0b11000000);
- }
}
static int read(unsigned char Adresse)
{
- unsigned char Empfaenger=0b11011110;
- unsigned char Sender=0b11011111;
- uint8_t c=0;
- TWBR=0x01; // Bit rate
- TWSR=(0<<TWPS1)|(0<<TWPS0);
- // Clear TWI interrupt flag, Put start condition on SDA, Enable TWI
- TWCR= (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
- while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till start condition is transmitted
- while((TWSR & 0xF8)!= 0x08); // Check for the acknowledgement
- TWDR=Empfaenger; // Address and read instruction
- TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); // Clear TWI interrupt flag,Enable TWI
- while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till complete TWDR byte received
- while((TWSR & 0xF8)!= 0x18); // Check for the acknoledgement
- TWDR=Adresse; // put data in TWDR
- TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); // Clear TWI interrupt flag,Enable TWI
- while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till complete TWDR byte transmitted
- while((TWSR & 0xF8) != 0x28); // Check for the acknoledgement
- // Clear TWI interrupt flag, Put restart condition on SDA, Enable TWI
- TWCR= (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
- while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till start condition is transmitted
- while((TWSR & 0xF8)!= 0x10); // Check for the acknowledgement
- TWDR=Sender; // put data in TWDR
- TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); // Clear TWI interrupt flag,Enable TWI
- while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till complete TWDR byte transmitted
- while((TWSR & 0xF8) != 0x40); // Check for the acknoledgement
- TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); // Clear TWI interrupt flag,Enable TWI
- while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till complete TWDR byte transmitted
- while((TWSR & 0xF8) != 0x58);
- c=TWDR;
- // Clear TWI interrupt flag, Put stop condition on SDA, Enable TWI
- TWCR= (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);
- while(!(TWCR & (1<<TWSTO))); // Wait till stop condition is transmitted
- return c;
}
static void write(unsigned char Adresse,char Wert)
{
- unsigned char Empfaenger=0b11011110;
- TWBR=0x01; // Bit rate
- TWSR=(0<<TWPS1)|(0<<TWPS0);
- // Clear TWI interrupt flag, Put start condition on SDA, Enable TWI
- TWCR= (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
- while(!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till start condition is transmitted
- while((TWSR & 0xF8)!= 0x08); // Check for the acknowledgement
- TWDR=Empfaenger; // Address and read instruction
- TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); // Clear TWI interrupt flag,Enable TWI
- while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till complete TWDR byte received
- while((TWSR & 0xF8)!= 0x18); // Check for the acknoledgement
- TWDR=Adresse; // put data in TWDR
- TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); // Clear TWI interrupt flag,Enable TWI
- while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till complete TWDR byte transmitted
- while((TWSR & 0xF8) != 0x28); // Check for the acknoledgement
- TWDR=Wert; // put data in TWDR
- TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN); // Clear TWI interrupt flag,Enable TWI
- while (!(TWCR & (1<<TWINT))); // Wait till complete TWDR byte transmitted
- while((TWSR & 0xF8) != 0x28); // Check for the acknoledgement
- // Clear TWI interrupt flag, Put stop condition on SDA, Enable TWI
- TWCR= (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);
- while(!(TWCR & (1<<TWSTO))); // Wait till stop condition is transmitted
}