Im Bau

=====Zabex'sche Mäh-Roboter=====

Material: Brushless 610kV 44A 5mm Achse $25.35 [BLDC Motor]

Ladegerät: 1-6s 50W $22,99 JST-XH charge plug [Ladegerät]

Akku LiFePo4 Einzelzelle 18,90€ HEADWAY 38120 SE 3,3V 10Ah [Modellbaufuchs]

50 Cuttermesserklinken 9mm 1,00 + 1,45Versand [ebay - Messerklingen]

Kompass 27.50+5,00€ = 32,50 [Lipoly.de]

Beschleunigungssensor 8€ [Lipoly.de]

Roboterkrempel. z.B. Vibrationssensor mit Piezo Versand 5,95€[nonda.de]

Ultraschallentfernungsmesser HC-SR04 2,21€ incl. Versand eBay-Shop: xuan33_store (Hongkong) 5V, 2mA, 2cm-450cm, High precision: up to 0.3cm

Benötigtes Know how von anderen Bastelerseiten:

[http://www.robi2mow.at/index.php?option=com_content&view=article&id=133:maehmotor-neu&catid=41:maehwerk&Itemid=63]

[http://www.youtube.com/watch?v=rW3eaOzx1Oc]

[http://www.segapro.net/rasenmaeher-roboter-selbstbau-9490/]

[http://grauonline.de/wordpress/?p=11]

[Induktionsschleife http://www.rn-wissen.de/index.php/Begrenzungsschleife_-_Induktionsschleife Induktionsschleife]

[Getriebemotoren Ansteuerung]

=====Nickis 12V-Netz=====

-Ringkerntrafo 12V/400VA

-noch mit normalen Brückengleichrichter

-LED-Beleuchtung; momentan 9 LED-COBs (warmweiß), werden auf 2 Räume verteilt

[LEDn]

mit 32V, brauchen zwar nen

[Spannungswandler]

aber dafür kann mans mit relativ niedrigem Leiterquerschnitt übertragen ;)

Ein großer Teil des Geraffels steckt in der Kommode: http://files.brauchmer.net/imghost/up/bd9ffa52380390be5d9b372cd227f7e5.jpg da gehe ich mal in die dritte Dimension mit den Hutschienen: http://files.brauchmer.net/imghost/up/25c07a668acac170735a929dc4ad8758.jpg (Einstellbarer 12V-Stepdown, modifizierte Beispielschaltung mit nem TL494, evtl. stell ich den auf 13,8V ein um die Bleiakkus laden zu können, siehe unten) Die beiden LED-Stepuwandler mit noch etwas überdimensionierten Sicherungsautomaten: http://files.brauchmer.net/imghost/up/4bcde53bcc445d290cca77c1b6885efc.jpg Dann noch der ernsthafte Gleichrichter mit 4 Doppelschottkys und optionaler Zwangskühlung: http://files.brauchmer.net/imghost/up/e26d07f4d9febe3daa6facdb4127faa1.jpg Zwischen die Aluprofile schiebe ich noch einen Streifen Pappe zur Luftführung.

Zum Schluss habe ich noch die beiden Hauptschalter (Netz und Akkus) auf einem schnell mal abgeschmirgelten Brett montiert: http://files.brauchmer.net/imghost/up/827b757149a49e2a4a8e6cb31ffaccce.jpg

Hauptschalter für Netz und Akkus: http://files.brauchmer.net/imghost/up/5ec061b44043ec473b2a4e295cd25875.jpg