Fingers elektrische Welt

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#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// Stepper_E
#define	stepPin PA4            //Define Step pin
#define dirPin PA6             //Define Direction pin
#define enablePin PA2          //Define Enable pin
#define controlSwitch PE4      //Define Control Switch pin (D2)

int main(void)
{

    DDRA |= (1<<stepPin)|(1<<dirPin)|(1<<enablePin);     // Configure ports as output	 
    PORTA &= ~(1<<enablePin);                            // Enable driver
	PORTA &= ~(1<<dirPin);                //Make PORTA6 low to rotate motor in counter clockwise direction
	
	DDRE &= ~(1 << PE4);      // PE4 as input
	PORTE |= (1 << PE4);      // activate internal pullup
	
    while (1) 
    {
	    PORTA &= ~(1<<dirPin);                //Make PORTA6 low to rotate motor in counter clockwise direction

		if(!(PINE & (1<<PE4)) == 1) //If switch is pressed
           {
		      PORTA &= ~(1<<enablePin);
		      PORTA |=(1<<stepPin);
		      _delay_us(200);
		      PORTA &=~(1<<stepPin);
		      _delay_us(200);
		   }
		else
		   {
		      PORTA |=(1<<enablePin);
		   }
    }
}

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#define	stepPin PA4            //Define Step pin
#define dirPin PA6             //Define Direction pin
#define enablePin PA2          //Define Enable pin
#define controlSwitch PE4      //Define Control Switch pin (D2)

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#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// Stepper_E
#define	stepPin 4            //Define Step pin
#define dirPin 6             //Define Direction pin
#define enablePin 2          //Define Enable pin
#define controlSwitch 4      //Define Control Switch pin (D2)

int main(void)
{

    DDRA |= (1<<stepPin)|(1<<dirPin)|(1<<enablePin);     // Configure ports as output	 
    PORTA &= ~(1<<enablePin);                            // Enable driver
	PORTA &= ~(1<<dirPin);                //Make PORTA6 low to rotate motor in counter clockwise direction
	
	DDRE &= ~(1 << 4);      // PE4 as input
	PORTE |= (1 << 4);      // activate internal pullup
	
    while (1) 
    {
	    PORTA &= ~(1<<dirPin);                //Make PORTA6 low to rotate motor in counter clockwise direction

		if(!(PINE & (1<<4)) == 1) //If switch is pressed
           {
		      PORTA &= ~(1<<enablePin);
		      PORTA |=(1<<stepPin);
		      _delay_us(200);
		      PORTA &=~(1<<stepPin);
		      _delay_us(200);
		   }
		else
		   {
		      PORTA |=(1<<enablePin);
		   }
    }
}

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// ******* ÖFFNEN AUTOMATIKBETRIEB *******
void fenster_oeffnen_auto ()                      // Starten der Funktion Fenster öffnen NUR wenn Aussen wärmer als Innen (Zylinder Eingefahren = fenster auf)
{
 timer_delay = millis(); 
 timer_delay_alt = timer_delay;                         //(V4) aktuellen Timerwert abspeichern in timer_delay_alt
  
  if(gradC_Ai < gradC_Ii)                        // wenn Aussentemperatur kleiner Innentemperatur (Integerwerte) dann Fenster schließen
    {
     fenster_schliessen();                       // Routine fenster_schliessen anspringen
    }
      else if (timer_delay - timer_delay_alt < 300000) // (V4)sonst fenster öffnen  WENN seit letztem Aufruf mind 10 Minuten vergangen sind
      {
       fenster_oeffnen();                       // Routine fenster_oeffnen anspringen
      }
}

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// ******* ÖFFNEN AUTOMATIKBETRIEB *******
void fenster_oeffnen_auto ()                      // Starten der Funktion Fenster öffnen NUR wenn Aussen wärmer als Innen (Zylinder Eingefahren = fenster auf)
{
 timer_delay = millis();                                //(V4) timer_delay mit Wert aus millis Timer laden
  if(gradC_Ai < gradC_Ii)                        // wenn Aussentemperatur kleiner Innentemperatur (Integerwerte) dann Fenster schließen
    {
     fenster_schliessen();                       // Routine fenster_schliessen anspringen
    }
      else if (timer_delay - timer_delay_alt < 300000) // (V4)sonst fenster öffnen  WENN seit letztem Aufruf mind 5 Minuten vergangen sind
      {
       fenster_oeffnen();                       // Routine fenster_oeffnen anspringen
      }
 timer_delay_alt = timer_delay;                  //(V4) aktuellen Timerwert abspeichern in timer_delay_alt
}

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else if (millis() - timer_delay_alt > 300000) // (V4)sonst fenster öffnen  WENN seit letztem Aufruf mind 5 Minuten vergangen sind
      {
       fenster_oeffnen();                       // Routine fenster_oeffnen anspringen
       timer_delay_alt = millis();                  //(V4) aktuellen Timerwert abspeichern in timer_delay_alt
      }

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//#include "AnalogBinLogger.h"
#include "AvrAdcLogger.h"

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if (sizeof(meta) != 512 || sizeof(adc) != 512) {
    printf("block size error\n");
    return 0;
  }

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BODLEVEL = 2V7
RSTDISBL = [ ]
DWEN = [ ]
SPIEN = [X]
WDTON = [ ]
EESAVE = [ ]
BOOTSZ = 1024W_3C00
BOOTRST = [X]
CKDIV8 = [ ]
CKOUT = [ ]
SUT_CKSEL = EXTXOSC_8MHZ_XX_16KCK_14CK_65MS

EXTENDED = 0xFD (valid)
HIGH = 0xDA (valid)
LOW = 0xFF (valid)

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avrdude: Version 6.3-20190619
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf"

         Using Port                    : usb
         Using Programmer              : stk500v2
avrdude: usbdev_open(): did not find any USB device "usb" (0x03eb:0x2104)

avrdude done.  Thank you.

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