Klipper, eine Schicksalserfahrung
Für diejenigen die es interessiert und vielleicht auch Anregungen brauchen, ich habe jetzt seit einiger Zeit Klipper auf einem Raspberry in Zusammenspiel mit einem 1248p-Board an einem CTC DiY laufen. Nach einigem Gefummel scheint es jetzt recht stabil zu laufen.
Was waren meine größten Hürden:
1. Den Bootloader auf das Board bekommen
2. die Klippersoftware auf das Board bekommen
3. Das ganze auf einem uralten Rasperry zum laufen bringen
Wer das nachmachen will sollte nicht den ältesten Rasperry aus der Kramkiste holen wie ich das gemacht habe, der frisst gerne SD-Karten, 512MB sind echt wenig und ein einiger Core ist auch etwas einschränkend. Aber wenn es denn sein muss, es geht. Ausserdem sollte man wissen wie man eine Firmware flasht um im Zweifelsfall wieder zu Marlin zurück zu kommen. Oder man sollte zumindest von sich denken das man das kann.
Also, anschnallen, Ärmel hochkrempeln.
Nachdem ich es erstmal im Ansatz zum Laufen bekommen hatte, kamen die Probleme. Eigentlich lief alles, aber schon beim Homing blieb er einfach stehen. Raspberry lief aber weiter, keinerlei Auffälligkeiten im Log. Sodann habe ich mir die laufenden Prozesse auf dem Raspi angesehen und alles rausgehauen was nicht unbedingt nötig ist. Webcamunterstützung geht auf dem schmalen Kasten nicht, also den webcamd disablen, der startet alle x Sekunden um nachzusehen ob nicht do ein Tölpel eine Cam angeschlossen hat.
Gleiches auch mit alsa (wozu Tonausgabe?) und syslog (frisst nur die SD-Karte). Ein wpa-supplicant wurde auch terminiert, ist was für WLAN, das alte Ding hat gar kein WLAN.
Um noch ein paar kb mehr Speicher rauszukitzeln noch in der config.txt den gpu_mem=8 setzen. Dann werden nur noch 8MB Speicher für die nicht verwendete Grafik reserviert. Das auf 0 zu setzen habe ich mich nicht getraut.
Wenn alles konfiguriert ist noch die Tastatur und den Monitor abstöpseln. Nur der Drucker bleibt noch per USB dran. Wenn man ein vernünftiges Netzteil hätte, kann man sich das wohl sparen.
Und dann?
Hinein ins Vernügen. Einfach mal beim Drucken experimentieren wie weit man gehen kann. Ich habe den Speedfaktor auf 150% hochgesetzt und den Extrusion factor auf 110%, da jaulen die Stepper schon etwas bemitleidenswert, allerdings habe ich keine Ausfälle bemerkt.
Alle paar Tage/Wochen sollte man alle Schraubverbindungen prüfen, zumindest bei meiner Holzkiste lösen sich einige Verbindungen mit der Zeit. Die sollte man nachziehen.
So, wer noch Lust auf Klipper-Minimalismus hat, nur zu