Quadrocopter Diskussionssthread

Der chaotische Hauptfaden

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ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Ja die Zeile meine ich. Hasdt du das zur Sicherheit nochmal neu geflasht und in der GUi deine alten gespeicherten Settings neu geladen? In der GUI müsste ARM grün werden wenn du den scharf machst
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Obelix77
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Obelix77 »

Chipbruzzler hat geschrieben:Mein Brushless GImbal rennt jetzt :D . Nur Youtube rechnet die Quali pervers runter :/ .Muss mal wieder auf Vimeo umsteigen.


Achja Testvideo : https://www.youtube.com/watch?v=1VBMP5j3wGw
Ach Du heilige Scheiße! Das ist sowas von genial, ich krieg mich nicht mehr ein!!!!
GENAU SO soll ein Video ausschauen! Das ist dermaßen ruhig und stabil,
perfektes Bild, genau so hab ich mir das vorgestellt!

Das hat sich ja echt gelohnt, noch nix zu bestellen, und erstmal zu üben.
Was genau hast Du denn da verwendet?
Bin sprachlos!

LG,
Dirk :mrgreen:
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

ne, das ist das tarot brushless gimbal
Also vermutlich das hier:
http://www.ebay.de/itm/TL68A00-Tarot-Br ... 41761fb0ba
xanakind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von xanakind »

170 Steine...... Boah! :shock:

Ich habe das eben nochmal neu geflasht und in der GUI meine einstellungen geladen und übertragen.
Genau das gleiche :(
Lasse ich BARO aus, kann ich ihn scharfstellen. ARM wird dann auch grün.
Sobald ich BARO einschalte, kann ich ihn nicht mehr scharfstelen, ARM wird dann nicht mehr Grün.....irgendwo ist a noch der Wurm drin, mal sehen.
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Hast du PID Werte für den Baro eingestellt ?
xanakind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von xanakind »

Naja, da habe ich momentan noch die defaultwerte drinne:
Siehe Screenshot oben.
könntest du bitte nen Screenshot von deinen Werten Poste, damit ich die mal testweise Probieren kann?
Aber ob´s daran liegt?
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Nein daran liegts nich, Werte kann ich später uploaden. Gurgel mal etwas, den Fehler hatte ich bisher noch nicht.
Ich hab teilweise das Problem, wenn die Funke zu nahe am Empfänger liegt, lässt sich der Copter nicht scharf machen und reagiert nicht. Dann muss man es nochmal probieren. Vermutlich wird der LNA zugestopft oder es ist nur ein Bug. Blinkt die blaue Lampe so wie sie immer blinkt beim Einschalten ?
Chipbruzzler
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Chipbruzzler »

Ein weiteres Problem ist, dass zu den 170 Steinen auch noch 450 Steine für die Gopro gehen. Dann braucht man auch noch einen gut dimensionierten Copter mit entsprechenden Motoren und Rotoren. Dann sollte die Regleung schon RTH können, denn ein Absturz ist nicht so geil bei dem Equipment. Dann brauchste 2 Videosender, 2 Brillen und 2 Funken wenn du nen zweiten Videomensch verwendest für das Gimbal....schwubs... Preis könnt ihr euch ausrechnen.

Also wer auf den Zweig will sollte gut spielgeld haben, denn sobald ne Cam dranhängt wirds teuer. Fliegen sollte man auch perfekt können, denn sonst wirds richtig teuer. Das ist alles mit Vorsicht zu geniessen. Ich konnte mir es auch nur durch verkäufe usw. ersparen.


@ Obelix: Wenn du wirklich sowas anfangen willst, dann schreib mir ne PN. Ich hab da massig Infos.
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Obelix: mach echt langsam. Ich kann nach 6 Monaten erst mittelmäßig gut fliegen, nichtmal ansatzweise gut FPV, und an Gimbal will ich garnicht erst denken. Wenns knallt ist gleich ne fast vierstellige Summe weg.. Und Chipbruzzler: wenn dann teile es mit dem Rest des Forums bitte, ich hasse diese Dödels die dann schreiben "Info per PN" und dann verliert sich die Spur :mrgreen:
xanakind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von xanakind »

Genau, wenn es hier gepostet wird, haben alle was davon :D
Also die blaue LED blinkt beim Einschalten dann genau so.

Ich habe aber noch ein bisschen rumprobiert und jedesmal, wenn ich den Sensor aktiviere, kann ich ihn nicht mehr scharf stellen.
Ich glaube, irgendwas mache ich da grundlegend falsch :?:
Baro bei AUX1 MID aktivieren? stimmt doch so?

Google brachte bisher nur Ergebnisse zu den richtigen PID einstellungen, dessen Erklärungen, Auswertung und Anschluss der verschiendenen Sensoren zu Tage. Ich werde da nochmal mit anderen Suchbegriffen in aller ruhe googeln, mal gucken.
Vorhin, als ich einen Akku leergeflogen habe, habe ich dazu einfach den Sensor deaktiviert.
Momentan versuche ich Das Teil sicher steuern zu können, wenn man _nicht_ hinter ihm steht.
Für mich als Anfänger manchmal garnicht mal soooo einfach(ja, die Profis dürfen jetzt lachen :lol: ), da muss ich unbedingt noch üben :)
Aber die Gute Nachricht: Es ist bis jetzt kein weiterer Bruch/ Defekt entstanden!
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Baro bei AUX1 MID aktivieren? stimmt doch so?
Da dürfte der Fehlerpunkt sein. Mach mal folgendes:
auf CH5 machst du:

Code: Alles auswählen

  -125 HALF ID0
+    0 HALF ID1
+  125 HALF ID2
Dann kannst du mit dem großen Kippschalter rechts direkt über dem Knüppel (AUX. 3) deinen AUX-Kanal durchschalten.
Ich hab den dann so beschaltet, dass ich den ANGLE, Horizon und BARO+ANGLE (wichtig, sonst fliegt er im BARO auf dem default Modus!) bei LOW MID und HIGH hatte.
Chipbruzzler
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Chipbruzzler »

Ich glaube nicht dass jemand nen 4 stelligen Preis ausgeben will, aber ok.

Meine Vorangehensweise bzw. Fragen die ich mir selbst stelle:
-Welche Cam?
-2 Achs oder 3 Achs Gimbal?
-Hex,Quad,Y6,x8?
-Welcher Frame?
-Welche Latten passen drauf? (Enstcheidend für Effizienz)
-Motoren schon mal raussuchen, Tiger oder Hacker haben ganz schöne, Roxxys gibts auch nette. Aber auch manche Ausländischen Billigmotörchen habens in sich.
-In Drivecalc Motoren berechnen für das ungefähre Gewicht. Schub = 3*Coptergewicht

-Welche Sendeleistung?
-Welche Frequenz (Video+Funke) ?
-Welche FC? (In dem Fall eher Naza, so ungern ich es auch sage)

-Schutzmaßnahmen vor Wasser?
-OSD? Tracker?

Wies im einzelnen Fall aussieht ist natürlich dann entscheident.


Wenn wer wirklich günstig in die Luft will mit Gimbal und Co der kann auf vieles auch verzichten, aber Kosten für Cam+Gimbal bleiben



EDIT: Hier nochmal ein Video mit dem Gimbal vom heutigem FPV Treffen in München. http://www.youtube.com/watch?v=zha9Su7GREQ
xanakind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von xanakind »

Beeindruckendes Video, wenn das ganze Geraffel nicht so teuer währe.... :(
Das ist halt leider so wie bei jedem Hobby:
Wenn man möchte, sind die Ausgaben dafür nach oben hin offen.

Ich habe es nun geschafft! das mit dem Sensor geht nun! :D
Es lag tatsächlich an den Einstellungen im Mixer!
Vielen Dank für den Hinweis! :D
Ich habe nun das im Mixer bei Kanal5 eingetragen:

Code: Alles auswählen

CH5 125 HALF ID2
Edit Mix:

Code: Alles auswählen

Source HALF
Weight 125
Offset 0
Switch ID2
Alles andere solgelassen.

Damit bleibt auch in der oberen Stellung der Angle Mode aktiv und in der untersten wird das Barometer zugeschaltet

Dann eben mal mit Schlepptop ins Feld und mit den PID Werten etwas rumprobiert.
So sieht das nun bei mir aus:
Bild

Mit den Werten hält er schonmal halbwegs die Höhe. Er schwankt so etwa 3 Meter, das ist für mich erstmal ok.
Allerdings war eben ziemlich starker Wind (Kinder haben Drachen steigen lassen), ich versuche das nochmal bei Windstille

Achja:
Der Bildschirm ist nun auch bearbeitet:
Bild
Eine Spannungsanzeige wie bei Ozonisator währe noch nicht schlecht......
Zuletzt geändert von xanakind am So 29. Sep 2013, 18:01, insgesamt 2-mal geändert.
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Bei Wind kannste das fast vergessen. Da sind 3m schon das Maximum würde ich fast behaupten.
Sieht doch soweit ganz gut aus :mrgreen:
Die Einstellung im Mixer sorgt dafür, dass auf dem AUX Kanal du LOW MID und HIGH belegen kannst für diverseste Sachen. Vermutlich mag er es nicht direkt im Baro Modus zu starten. Ich hab das aber nicht wirklich getestet.
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Andreas_P
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Andreas_P »

Habe mir erstmal einem Quadrocopter zum üben geholt.
Ist der Skywatcher den ich von Pollin habe.
Heute früh den ersten Flugversuch unternommen.
Sehe schon muss noch viel üben.
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Moin, in mir gärt schon sehr lange die Idee für einen einfachen Antennentracker ohne GPS. Man nehme 3 Empfänger. Ein Empfänger geht an eine normale "Rundstrahlantenne" und an einen diversity Schalter. Die anderen beiden Empfänger werden dann als Tracker vertüttelt. Ein Empfänger macht nix weiteres als RSSI auszuspucken. Dieser sitzt auf einer Pan Tilt Plattform die auf 2 Schrittmotoren oder Servos sitzt. Und diese Apparatur scannt andauernd den Himmel nach dem besten RSSI Signal ab. Wenn das beste Signal ermittelt wurde, wird der 3. Empfänger (auch auf pan/tilt) nachgeführt, dieser geht dann an den 2. Eingang vom diversity.

http://www.youtube.com/watch?v=xC2ywstL ... r_embedded
Der Kollege hat das schon gebaut, nur mit einer Achse zum tracken, das funktioniert aber sehr gut. Thread findet man hier :
http://fpvlab.com/forums/showthread.php ... PS-needed!
Blueloop
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Blueloop »

Man könnte doch auch einfach drei Antennen im Dreieck wenige grad auseinander Schielend auf eine tracking Platform montieren. Die Platform dann immer in Richtug des stärksten Signals verdrehen.
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Chipbruzzler »

Blueloop hat geschrieben:Man könnte doch auch einfach drei Antennen im Dreieck wenige grad auseinander Schielend auf eine tracking Platform montieren. Die Platform dann immer in Richtug des stärksten Signals verdrehen.
Das haben schon welche mit Helix antennen versucht...keine chance. Die nebenkeulen der Antennen überschneiden sich.
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Oder man fliegt einfach mit etwas mehr Druck auf der Antenne:
http://www.ebay.de/itm/Hittite-HMC408LP ... 5d3cf34d68
:mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
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Andreas_P
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Andreas_P »

Habe heute einige Flüge mit dem Skywatcher absolviert, bis mir dieses
Video gelungen ist. :D So langsam komme ich mit dem Teil klar.

http://www.youtube.com/watch?v=jI20dVmv ... e=youtu.be
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Obelix77
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Obelix77 »

Klasse ;-)

Die Cam ist ja garnicht so übel! Meine MDV110 Conrad-Billigcam
schneidet da weitaus schlechter ab :lol:

Sach ma, was passiert denn bei 0:45 und weiter? Das klingt,
als ob die Rotoren kurz komplett stillstehn? :o

LG,
Dirk
Zuletzt geändert von Obelix77 am Di 1. Okt 2013, 22:03, insgesamt 1-mal geändert.
xanakind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von xanakind »

Heute kam _ENDLICH_ die Cam#16 aus China.
Eben noch schnell das bisschen Tageslicht genutzt:
Bild
Standbild direkt aus dem Video.
Ich habe die eben nur schnell mit Klebeband direkt an den Ausleger geklebt, daher etwas unscharf
Garnicht mal so schlecht das Teil! :D
und man kann echt alles Einstellen!
Sogar Serienbildaufnahme Super!
Videoausgang geht auch wunderbar :D
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Obelix77
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Obelix77 »

Sieht doch ganz brauchbar aus! Kannst Du mal Das Vid, oder einen
Teil daraus posten, damit man die Bewegungen sieht?
Wäre klasse.

LG,
Obelix
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Obelix77 »

Hmm, ich hatte das folgende Thema schon in "Frage und Antwort"
gepostet, aber da kam keine Rückmeldung. Deshalb versuche ich
es jetzt hier nochmal:

----8<----- schnippschnapp----------

Frage:

kann man an die Turnigy 9x mehrere RX binden, oder immer nur einen?
Ich frage, weil ich mehrere Modelle damit betreiben möchte.
Momentan hängt ein QC dran, aber der nächste ist in Arbeit,
und mein RC Car mit Verbrenner möchte auch mal wider bewegt werden.
Kann ich also einfach noch 2 Rx kaufen und die an den TX anlernen?

LG,
Dirk
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Sicher, sonst macht das ja keinen Sinn. Der RX wird auf den TX gebunden und nicht umgekehrt !
Dann weiss der RX, wie der TX die Kanäle springt.
An der Funke nen neues Modell anlegen und ab dafür.
xanakind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von xanakind »

Bitteschön :)
http://www.youtube.com/watch?v=n-mSeyOV ... e=youtu.be
Die Volle Auflösung wird in einigen Minuten verfügbar sein.

Wiegesagt, die Kamera war einfach stumpf direkt an einen Ausleger montiert.
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Bastelbruder
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Bastelbruder »

Blueloop hat geschrieben:Man könnte doch auch einfach drei Antennen im Dreieck wenige grad auseinander Schielend auf eine tracking Platform montieren. Die Platform dann immer in Richtug des stärksten Signals verdrehen.
Jetzt braucht man nur noch drei Empfänger und und und und.

Ich würde die drei Antennen parallel ausrichten und ihre Signale zusammenführen, das bringt nach Abzug diverser Verluste 4dB Reingewinn.
Vor dem Combiner jeweils -10dB auskoppeln und die Signale auf zwei Wechselschalter geben, dahinter zwei einfache FM-Empfänger mit Umschaltergesteuertem Synchrongleichrichter und die demodulierten Signale auf die beiden Servos geben. Je nach Antennenabstand läßt sich eine Positioniergenauigkeit von wenigen Grad erreichen. Es wird damit der unterschiedliche Abstand in eine FM verwandelt und ausgewertet.
Zuletzt geändert von Bastelbruder am Mo 30. Sep 2013, 21:31, insgesamt 1-mal geändert.
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Son schönen Flugplatz hätt ich gern :D
Video sieht doch ganz manierlich aus, macht das mal bei schönem Wetter mit viel Sonne, dann rauscht das nicht so arg.

@Bastel: bei 5,8GHz leider nicht ganz so trivial. Ich muss da mal nen Combiner berechnen, aber auf FR4 wird der vermutlich arg Verlustbehaftet sein.
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Obelix77
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Obelix77 »

xanakind hat geschrieben:Bitteschön :)
http://www.youtube.com/watch?v=n-mSeyOV ... e=youtu.be
Die Volle Auflösung wird in einigen Minuten verfügbar sein.

Wiegesagt, die Kamera war einfach stumpf direkt an einen Ausleger montiert.
Das sieht ja wirklich gut aus! Das Bildrauschen ist meines Erachtens nach für die
Helligkeit absolut akzeptabel. Auch schnelle Bewegungen werden sauber bearbeitet,
und enden nicht im Datensalat.
Ich glaub, die besorg ich mir auch. bei dem Preis kann man ja nicht viel falschmachen,
und besser als der Müll vom blauen C isses allemal ;-)

Ich denke, es macht wirklich mehr Sinn, erstmal ein paar weitere Akkus und ein
gescheites Ladegerät zu erstehen, das belastet die Bastelkasse auch DEUTLICH weniger! :lol:

LG,
Dirk
Kellerkind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Kellerkind »

Moin,
hänge grad. Kurzfassung
Bestellung hobbyking grössstenteils laut quadtutorial (Danke)
Turnigy 9x mode 1 gekauft, mode 2 umgebaut. Geht einfach, das mit der Feder naja, Uhrmacherumschulung überdenkt ;-)
orange rx transmitter eingeclipst (anscheinend nix weiter zu machen), hält auch nur 1 clip nuja für den Preis
binden orange 7ch empfänger hat geklappt
REGLER EINLERNEN PROBIERT
Maleur, warum geht das nich, Turnigy plush piebst nur dauernd 2 mal, Hmmm shit Accu (2s) beim rumprobieren tiefentladen.., Accucell 6 Lader HK sagt low Voltage
Notfalltip aus dem inet.. Accucell 6 auf nimh Einstellung mit wenig C auf 7 Volt gebracht, Accucell 6 spricht jetzt im Lipo modus an, laden, und dann mal weitersehen mit dem Accu

Regler einlernen (Ch3, Throttle), hat geklappt aber mit wenig Power da der Motor erst bei ca. 1/3 Gasweg anspringt.
jetzige Probleme
ungeflashte Turnigy 9x (wollte nich gleich noch ne Baustelle aufmachen)
nach einlernen schlechte Gasanahme, erst nach 1/3 Gasweg geht Motor los

??? geht das überhaupt, Quad, mit ungeflashter 9x ?? im Menü kann man nur Heli,acro Flugzeug oder Segler auswählen...

Gruss Stefan
Kellerkind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Kellerkind »

Moin,
achso Nachtrag
FC ist muwi pro von HK mit GPS, aber da bin ich noch nich soweit. Aber fragen tu ich mich schon mal :
Wie sollte das board angeschraubt sein ? Nach Platinen Mittelpunkt oder Sensoren bzw welcher Sensor Mittepunkt ?

Gruss Stefan
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

OrangeRX taugt meiner Meinung nach garnix, weils nur rumglitcht wie blöd, aber OK. Gescheiten Failsafe kann er auch nicht. Der kann nur die Kanäle auf eine vorher bestimmte Position bringen, so kann der FC kein Failsafe erkennen und von selbst landen.
Der Gasweg der Regler ist wohl nicht richtig eingelernt, und ja, das geht auch mit ungeflashter 9x. Du kannst jeden Kanal einzeln an deine FC tüteln, dann kann der Prozessor genau zuordnen auf welchem Kanal du was machst.
Nimm die Flugzeug Vorlage, und ab dafür. Denn du willst keine Mixer haben wie zB im Heli Menü.
Die Platine kann man anbringen wie man lustig ist, Hauptsache die Flugrichtung stimmt.
Maleur, warum geht das nich, Turnigy plush piebst nur dauernd 2 mal, Hmmm shit Accu (2s) beim rumprobieren tiefentladen.., Accucell 6 Lader HK sagt low Voltage
Lade dir doch mal die Bedienungsanleitung von den Reglern runter, da steht drin welcher Piepscode was ist. Die Anleitung brauchst du so oder so, weil du die Unterspannungsabschaltung austricksen musst, sonst fällt der Copter bei leerem Akku aus dem Himmel (!) weil ein Motor vor den anderen abschaltet.

Den MultiWii Pro FC würde ich mir für später aufheben, für den Anfang tuts sogar ein DIY FC mit MPU6050 Breakout von ebay und Arduino pro mini. Kostet fast nix, man lernt was bei, und wenn der Copter crasht sind nicht gleich 50-60 Euro in Gefahr.
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Moin, ich wollte den Thread mal kurz "kapern", und nochmal zurück auf die Fernbedienung kommen. FrSky ist ein echt tolles System, die Komponenten sind billig, und funktionieren einfach so wie man sich das vorstellt. Reichweite ist auch erste Sahne, selbst mit dem billigsten Empfänger (VD5M mit Failsafe nachgerüstet [!! speichert letzte Werte]) bin ich bisher weit genug gekommen.
Was mich aber exorbitant stört, ist die "schlechte" Verfügbarkeit. Muss man immer aus dem tiefsten Chinesenland bestellen, oder 250% mehr bezahlen wenns aus .de kommen soll.

Bin dann über einige Umwege (UHF Longrange Systeme) zu OpenLRS gekommen, Kurzfassung: RFM22B+Atmega328+Open source SW => fertiges RC System, HW ist auch Open Source. Sendet im 433MHz Band mit einstellbarer Leistung (10mW wenn der Funkmesswagen kommt, 100mW wenn mans braucht (10mw reicht für 4km)), konfigurierbar per CLI über UART,Rangebeep, Telemetrie. Und was ich total geil finde: Man braucht nur 2 Empfänger zu bauen, denn man kann per SW aus einem Empfänger ein Sendemodul machen :D Das FrSky Protokoll ist implementiert, dh man kann sich RSSI Anzeigen lassen usw.
Sogar nen Ballonsender kann man damit recht einfach bauen http://blog.flytron.com/balloon-telemet ... eiver.html :mrgreen:
Das System benutzt auch Channelhopping, man kann in der SW das komplett konfigurieren, zb eigenen Header (ich reserviere mir mal IGOR :mrgreen: ) für den Datenframe und und und. Sogar nen Spekki kann man basteln, zur Analyse des Bandes am Flugplatz. Macht natürlich auch alle vorstellbaren Failsafearten.
Pro Modul muss man mit 2 Euro Atmel, 5 Euro Modul und Hühnerfutter rechnen, und davon kann man jederzeit welche frickeln.

Und der Oberknaller: der Softwareguru hinter dem Projekt hat die Software modifiziert, und das Ganze in ein Xbee Pinkompatibles Modul gestopft, somit kann man für wenige Euros einen Telemetrielink an seinen Multiwii Copter spaxen. Und genau das werd ich fürs Erste tun.
Hier mal ein paar Links:
OpenBee incl HW/SW files: http://www.flytron.com/open-source-hard ... odule.html
OpenLRS RX HW: http://www.flytron.com/pdf/OpenLRS_RX2.pdf
OpenLRSng SW: https://github.com/openLRSng/openLRSng
^_ dort findet man auch die Belegung wenn man einen RX als TX nutzen will:
Flytron openLRS RX v2 / OrangeRX UHF RX / HawkEye openLRS RX as TX -- set TX_BOARD_TYPE 3
connect PPM input to 5th slot from left (channel 4)
button between ground and 4th slot from left (ch3)
buzzer via transistor on 3rd slot (ch2) (active high)
und hier gibts in deutscher Sprache einen guten Thread im fpv-community Forum:
http://fpv-community.de/showthread.php? ... nLRS-Basis

Es gibt sogar schon Umbauten auf 868MHz incl SW zum direkt draufflashen, da sind die Antennen dann etwas kleiner, und man darf mit 500mW bügeln. Leider hält das dann nicht die duty cycle Begrenzung von <10% pro Stunde ein, aber wenn man pro Stunde nur 6 Minuten fliegt ist das auch 100% Konform :mrgreen:
Basiert nicht auf OpenLRSng, aber ggf kann man das recht einfach umtütteln, hab mich noch nicht näher damit befasst:
http://diydrones.com/profiles/blog/show ... e=activity
€dit:
openLRSng.ino => Zeile 66 :
//### Module type selection (only for modified HW)
//#define RFMXX_868
//#define RFMXX_915
sehr geil !
Chipbruzzler
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Chipbruzzler »

ozonisator hat geschrieben: (10mw reicht für 4km)
Not really. Mit 9600bd und 100mW und guten Diamond Antennen maximal 4km ohne Probleme (Bei KEINER Telemtrie). Du musst schon in der völligen Pampa fliegen damit du bei 10mW gute Reichweiten erreichst.
Selbst mit EzUHF oder Rangelink bei 500mW hat man manchmal ab 10km massive Probleme.

Openlrs habe ich auch im Einsatz und bin recht zufrieden. Für den Nahbereich langts auf jeden Fall.

Mfg,
Flo
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Eine Null vergessen :mrgreen:
Ich bastel jetzt erstmal an der Telemetrie für den Copter, OpenLRS später mal für nen kleinen Nuri. Will aber dann erstmal mein Pitotrohr kalibrieren :mrgreen:
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nonever
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von nonever »

Wenns nur Leistung ist:
http://www.pollin.de/shop/dt/NDg4OTgxOT ... modul.html
Bei 500mw und guter Antenne dürfte da ganz ordentlich was bei rumkommen. Nur die Software umzubauen dürfte etwas dauern....
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Leistung ist nicht das Problem, es gibt fertige Bausteine für, 50r Stripline rein und raus, LPF am Ausgang, fertig ist der 5W Booster :twisted:
Was mir halt besonders daran gefällt ist die Tatsache, dass das recht einfach nachzuhäkeln ist, keine ominösen Spezialbauteile nix, SW und HW Open Source, gibt nix besseres :mrgreen:
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Botanicman2000
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Botanicman2000 »

Hallo

die Regler sollten so programmiert werden das die Unterspannungserkennung abgeschaltet wird.
Alternativ die SimonK Firmware aufspielen.

Das beugt abstürze mangels laufenden Motors vor


Gruß Uwe
Chipbruzzler
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Chipbruzzler »

Der Witz an der Sache ist ja dass vergleichbare Systeme, wie Rangelink oder Ezuhf mit 200mW 30-40km weit kommen im besten Falle. So extrem gut kann deren Empfindlichkeit doch kaum sein.

Die RFM22 und Konsorten haben auch ihre Macken. Die Software umgeht zwar viele von denen aber eben nicht alle. Es wird ja immer wieder gerätselt ob die Chips auf den RFMs nicht sogar ausschussware eines grossen amerikanischen Herstellers sind.

Edit: DIe Software für die RFM23BP mit 500mW gibts schon ;)
xanakind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von xanakind »

500mW ?! Pffff wahnsinn! :shock:
Ich habe im eGay sehr günstig Zirkular Polarisierte Antennen ergattern können.
Ist zwar schon _wesentlich_ besser als mit diesen einfachen Stäbchen, aber halt noch nicht wirklich brauchbar.


Desweiteren habe ich bei Pollin diese kleinen runden Libellen mitbestellt und eine davon aufgeklebt:
Bild
Das erleichtert das Einschalten und Kalibrieren auf schiefen Feldwegen :D
Halt eigentlich schonmal jemand die Höhe gemessen?!
Ich werde vielleicht mal mein Telefon drankleben und den GPS Höhenmesser laufen lassen.
Parallel dazu am besten gleich nen Geschwindigkeitsmesser laufen lassen.....
Oder mal solch ein Teil an Land ziehen:
http://www.ebay.de/itm/LCD-Digitaler-7i ... 4d07c2f2a8
Aber für eine Einmalige Messung, nur mal aus Interesse.....
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

xanakind: ich tüftel an einem Richtkoppler mit Leistungsmessgerät zum Antennen einmessen. Ich komme locker 200m weit mit CL am TX und SPW am RX. Mit 4 turn Helix sogar noch weiter
Chipbruzzler
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Chipbruzzler »

Bei 25mW sollten mit Cl/SPW 400m SICHER drinnensein.
Mit 200mW solten 1km SICHER drinnen sein.

Sicher heisst: Je nach Wetter auch weiter, aber nicht kürzer.


Was ich vermute: Der Frsky Sender ist sehr breitbandig und stört sogar das 5,8Ghz Empfangsmodul. Einfach 2 Meter weit vom Empfänger mit der Funke weg und schon geht alles viel besser.
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

War definitiv das Gelände, ich kann nicht jeden Tag aufn Flugplatz fahren. Da war Botanik dazwischen, da kann die Helix halt noch durchstanzen, die SPW halt nicht. Wird halt stark bedämpft durch das Gestrüpp.
Heute erstmal den Bonsai ausm Baum geborgen, was nen Akt. Seitliche Finnen abgerissen, werd ich wohl neu machen, ohne fliegt die Kiste bescheiden.
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Andreas_P
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Andreas_P »

Ja, ein Übungscopter hängt seit gestern auch 6 Meter hoch im ner Eiche fest. :(
Versuche ihn verzweifelt zu bergen. Heute ist es mir erfolgreich gelungen ein
Seil hoch zu werfen, leider müsste das Seil noch ein Meter weiter höher auf nen Nachbar Ast.
Dann könnte das mit dem herunter schütteln klappen.

Mensch will meinen Copter wieder haben.
Kellerkind
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Kellerkind »

Moin, lol kenn ich. Was gut funzt ist ein Stein in einer kleinen Tüte und daran Seil oder Garn. Ist sogar Frauchen draufgekommen und hats schnell besorgt. Damit kann man gut zielen und schön über den zu rüttelnden werfen. Sonst gings mit Stöcken aber da war nichts zu machen.

Zu der Motorabschaltung. Danke für den Hinweis Ozoni. Ich hatte das auch schon mal geyoutubed aber es gibt ja soviel zu beachten. Bei meinen Plush 10 A geht das mit einer Programmercard (war natürlich nicht bestellbar bei HK) oder halt mit der Funke und Stick programmierung nach piepstönen.
http://www.youtube.com/watch?v=cj7yLk41kwY
Hab erstmal von Lipoly auf NiMh umgestellt. Die Abschaltung und Reaktionszeit muss ich noch einstellen. Oder ich besorg mir noch so nen UsbFtd dingens und flash Simon K drauf.
Dein Projekt sieht auch sehr interessant aus aber ich bin schon froh das ich das Pro Board zum laufen bekommen habe. Mannomann war das eine zusammensucherei von Infos, Begriffen, Progs, Konfigs usw. Ich hatte halt alles 2 mal bestellt da es 2 copter werden (Kumpel) und der wollte GPS und da haben wir halt das Ding genommen bei HK. Nuja nu musses durch.
Leider is ja beim King nicht alles im European Warehouse vorrätig deswegen ist es auch der Orange Sender und Empfänger geworden. Glitchen hab ich übrigens mal gegoogelt aber mir nicht direkt einen Reim auf Sender und Empfänger in dem Zusammenhang machen können. Ausser du meinst dieses nich vorhandene grosse Frequenzhopping.

Mittlerweile läuft er Buddhaseigedankt :) halt noch erstmal am Boden. Muss erst noch gscheid kalibrieren. Aber man merkt schon dat Dingens hat Power.

Gruss Stefan
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Mannomann war das eine zusammensucherei von Infos, Begriffen, Progs, Konfigs usw.
Tutorial folgen, keine Probleme :mrgreen:
Glitchen hab ich übrigens mal gegoogelt aber mir nicht direkt einen Reim auf Sender und Empfänger in dem Zusammenhang machen können.
Zb Brown Outs bei Einbrüchen auf der 5V Leitung, die brauchen dann ewig zum neu verbinden. Viel schlimmer ist aber das fehlende Failsafe.
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Obelix77
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Obelix77 »

So, nachdem frühen und unerwarteten Tode meiner beiden
Lipo Akkus wurde nun Ersatz beschafft.
Und Dabei gleich von 1,5Ah auf 2,4Ah erhöht.
Ausserdem förderte der abentliche Ausflug nach Stuttgart
ein tolles Landegestell zu Tage, viel leichter als meine 4 Winkel,
und dazu größer und mit cooler Optik.
Die #16er Keycam ist geordert, aber das dauert wohl noch,
bis die Chinesen sich bequemen, zu liefern.

@ Andreas: Haste Deinen Copter nun bergen können?
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

Frag dich doch lieber mal WARUM deine Lipos durch sind :shock: :shock: :shock: :shock:
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Obelix77
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von Obelix77 »

Naja, einer hat schon länger geschwächelt, da war dann eine zelle immer
weiter entladen als die andere. Irgendwann hat dann das ladegerät nur noch
geblinkt, und den nichtmehr akzeptiert.

Mit dem 2ten habe ich dann auf der Arbeit mal ne Glühkerze vom
Auto eines Kollegen befeuert, was mir der Akku übel nahm.
Von jetzt auf gleich: eine Zelle 0v und kugelrund.

Auf dem sch... Akku steht 70C Entladestrom drauf! !


OK, aber ich muss zugeben, daß ich kein besonders tolles ladegerät
habe. Das ist ein "Graupner 47c" Billiglader für 2zellen Lipos.
Das wird jetzt auch zeitnah getauscht. Wenn ich mich richtig entsinne,
ist da auch ne Empfehlung im Tutorial drin. Werds mal ordern!

LG,
Dirk
ozonisator
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Re: Quadrocopter Diskussionssthread

Beitrag von ozonisator »

OK, aber ich muss zugeben, daß ich kein besonders tolles ladegerät
habe. Das ist ein "Graupner 47c" Billiglader für 2zellen Lipos.
Das wird jetzt auch zeitnah getauscht. Wenn ich mich richtig entsinne,
ist da auch ne Empfehlung im Tutorial drin. Werds mal ordern!
AAAAARGHH
Gleich gibts nen Karnickelfangschlag durch den Äther. Du weisst schon, dass LiPos Knallbonbons sind wenn man sie so misshandelt? 70C ist auch nur die Spitzenbelastung, die errechnet sich aus der termischen Kapazität vom Akku und der Verlustleistung überm Innenwiderstand...
Kauf dich mal so ein Accucel6
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