Kennt wer den ICM-20948 oder gleich ne lib dafür?

[Trax]

Hi,

hat einer hier schon mal mit dem ICM-20948 gearbeitet?
Ist so ein gyroskop/acceleromether/magnetomether chip.
Ich finde dazu leider nur das Datenblatt aber keine Source Code Samples oder so.
Was natürlich am besten wäre wäre eine fertige lib

Wäre schon wen man es vermeiden könnte alles anhand des datenblats neu coden zu müssen.

LG
Trax

[Sir_Death]

Tante Google mit "20948 library" gefüttert wirft unter anderem das hier aus:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... _AK09916.h

[Trax]

Ich habe inzwischen das hier gefunden: https://github.com/SiliconLabs/Gecko_SD ... icm20648.c ist fast der selbe Chip nur ohne onboard Kompass.