Zum Thema Weltherrschaft, Cyberdine, und Zukunft.
Ich denke das Ding markiert einen Wendepunkt in der Informationstechnologie.
"Boris" hat geschrieben:
wie muss ein arduino scpript geschrieben sein, damit es auf die can id 407 einen interrupt von einem mcp2515 auswerten kann?
Chat-GPT hat geschrieben:Das Arduino-Skript sollte folgendes tun, um einen Interrupt von einer CAN-ID 407 auf einem MCP2515 auszuwerten:
MCP2515 einbinden und initialisieren.
Interrupt-Pin des MCP2515 mit dem Arduino verbinden.
Einen Interrupt-Service-Routine (ISR) definieren, um auf den Interrupt zu reagieren.
Im ISR den Empfangspuffer des MCP2515 überprüfen und prüfen, ob die empfangene Nachricht die CAN-ID 407 hat.
Die empfangenen Daten verarbeiten.
Hier ist ein Beispielcode, der diese Schritte veranschaulicht:
Code: Alles auswählen
objectivec
#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>
#define INT_PIN 2
#define MCP_CS 10
MCP_CAN CAN(MCP_CS);
void setup() {
// Initialisiere MCP2515
if (CAN.begin(CAN_500KBPS) == CAN_OK) {
Serial.println("MCP2515 initialisiert");
} else {
Serial.println("MCP2515 konnte nicht initialisiert werden");
}
// Konfiguriere Interrupt-Pin
pinMode(INT_PIN, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INT_PIN), ISR, FALLING);
}
void loop() {
// Hier kann dein Hauptprogramm laufen
}
void ISR() {
// Überprüfe Empfangspuffer auf Nachrichten
if (CAN.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL) {
// Lese Nachrichten aus
CAN.readMsgBuf(&len, buf);
// Prüfe, ob die Nachrichten-ID 407 hat
if ((buf[0] == 0x07) && (buf[1] == 0xF7)) {
// Hier kannst du die empfangenen Daten verarbeiten
}
}
}
Hinweis: In diesem Codebeispiel wird die CAN-Bibliothek "mcp_can" verwendet. Du musst sicherstellen, dass diese Bibliothek installiert ist.
Boris hat geschrieben:
und die can message anzeigen
Chat-GPT hat geschrieben:
Um die empfangene CAN-Nachricht anzuzeigen, kannst du die empfangenen Daten in einer Schleife ausgeben, die im Interrupt-Service-Routine (ISR) aufgerufen wird. Hier ist ein Beispiel:
Code: Alles auswählen
scss
void ISR() {
// Überprüfe Empfangspuffer auf Nachrichten
if (CAN.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL) {
// Lese Nachrichten aus
CAN.readMsgBuf(&len, buf);
// Prüfe, ob die Nachrichten-ID 407 hat
if ((buf[0] == 0x07) && (buf[1] == 0xF7)) {
// Gebe die empfangenen Daten aus
Serial.print("Empfangene CAN-Nachricht: ");
for (int i = 0; i < len; i++) {
Serial.print(buf[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
}
}
Ich habe es dann nochmal machen lassen, so das er nur auf 407 einen Interrupt auslöst:
ICH hat geschrieben:
wie muss ein arduino script aussehen, welches einen interrupt auf die can-id 407 mit einem mpc2515 auswertet, es soll nur auf die can-id 407 ein interrupt ausgelöst werden
CHAT-GPT hat geschrieben:Hier ist ein Beispiel für ein Arduino-Skript, das einen Interrupt auf die CAN-ID 407 mit einem MPC2515 auswertet:
Code: Alles auswählen
#include <mcp_can.h>
#include <mcp_can_dfs.h>
#define CAN0_INT 2 // Interrupt-Pin für CAN0
MCP_CAN CAN0(10); // Initialisiere CAN0 mit Chip-Select-Pin 10
void setup() {
Serial.begin(115200); // Öffne Serielle Übertragung
pinMode(CAN0_INT, INPUT); // Definiere Interrupt-Pin als Eingang
CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ); // Initialisiere CAN0
CAN0.setMode(MCP_NORMAL); // Setze Modus auf normal
CAN0.init_Mask(0, 0, 0x7FF); // Initialisiere Maskierung für alle IDs
CAN0.init_Filt(0, 0, 407); // Initialisiere Filter für ID 407
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CAN0_INT), handleInterrupt, FALLING); // Verknüpfe Interrupt-Routine mit Interrupt
}
void loop() {
// Hier können weitere Aufgaben durchgeführt werden
}
void handleInterrupt() {
// Diese Funktion wird aufgerufen, wenn ein Interrupt ausgelöst wird
if (CAN0.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL) { // Überprüfe, ob eine Nachricht empfangen wurde
CAN0.readMsgBufID(&id, &len, buf); // Lies die empfangene Nachricht
// Verarbeite die Nachricht weiter, falls die ID 407 ist
if (id == 407) {
// Hier kann die auf CAN-ID 407 empfangene Nachricht verarbeitet werden
}
}
}
Chat-GPT hat geschrieben:Bitte beachten Sie, dass das obige Beispiel nur eine grobe Vorlage ist und an Ihre spezifischen Anforderungen angepasst werden muss.
Boris hat geschrieben:muss das register das mcp2515 nach dem lesen gelöscht weren?
CHAT-GPT hat geschrieben:
Ja, nach dem Lesen einer Nachricht muss das Interrupt-Register des MCP2515 gelöscht werden, um sicherzustellen, dass weitere Interrupts ausgelöst werden können. Dies kann in der Regel durch eine entsprechende Funktion des CAN-Treibers oder durch direkten Zugriff auf das Register erfolgen.
Zum Beispiel kann dies in der handleInterrupt-Funktion im obigen Beispiel wie folgt durchgeführt werden:
Code: Alles auswählen
void handleInterrupt() {
// Diese Funktion wird aufgerufen, wenn ein Interrupt ausgelöst wird
if (CAN0.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL) { // Überprüfe, ob eine Nachricht empfangen wurde
CAN0.readMsgBufID(&id, &len, buf); // Lies die empfangene Nachricht
// Verarbeite die Nachricht weiter, falls die ID 407 ist
if (id == 407) {
// Hier kann die auf CAN-ID 407 empfangene Nachricht verarbeitet werden
}
CAN0.clearRxInt(); // Lösche Interrupt-Register
}
}
Boris hat geschrieben:kann ich das auch machen, ohne die interrupt pins des arduino zu nutzen?
[quote="Chat-GPT] Ja, Sie können das CAN-System ohne Verwendung der Interrupt-Pins des Arduinos auswerten. Stattdessen können Sie in jedem Durchlauf des loop-Teils überprüfen, ob eine neue Nachricht empfangen wurde. Hier ist ein Beispiel:
[/quote]
Code: Alles auswählen
#include <mcp_can.h>
#include <mcp_can_dfs.h>
MCP_CAN CAN0(10); // Initialisiere CAN0 mit Chip-Select-Pin 10
void setup() {
Serial.begin(115200); // Öffne Serielle Übertragung
CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ); // Initialisiere CAN0
CAN0.setMode(MCP_NORMAL); // Setze Modus auf normal
CAN0.init_Mask(0, 0, 0x7FF); // Initialisiere Maskierung für alle IDs
CAN0.init_Filt(0, 0, 407); // Initialisiere Filter für ID 407
}
void loop() {
// Überprüfe, ob eine Nachricht empfangen wurde
if (CAN0.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL) {
int id;
byte len;
byte buf[8];
CAN0.readMsgBufID(&id, &len, buf); // Lies die empfangene Nachricht
// Verarbeite die Nachricht weiter, falls die ID 407 ist
if (id == 407) {
// Hier kann die auf CAN-ID 407 empfangene Nachricht verarbeitet werden
}
}
// Hier können weitere Aufgaben durchgeführt werden
}
Chat-GPT hat geschrieben:Bitte beachten Sie, dass die Verwendung von Interrupts häufig empfohlen wird, um die Reaktionszeit auf eingehende Nachrichten zu verbessern und den CPU-Verbrauch zu reduzieren.
Boris hat geschrieben:es soll trotzdem der interrupt pin des mcp2515 genutzt werden, aber nicht der interrupt des arduino
Chat-GPT hat geschrieben:
Ja, Sie können den Interrupt-Pin des MCP2515 nutzen, ohne den Interrupt-Pin des Arduinos zu verwenden. Hier ist ein Beispiel:
Code: Alles auswählen
#include <mcp_can.h>
#include <mcp_can_dfs.h>
MCP_CAN CAN0(10); // Initialisiere CAN0 mit Chip-Select-Pin 10
void setup() {
Serial.begin(115200); // Öffne Serielle Übertragung
CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ); // Initialisiere CAN0
CAN0.setMode(MCP_NORMAL); // Setze Modus auf normal
CAN0.init_Mask(0, 0, 0x7FF); // Initialisiere Maskierung für alle IDs
CAN0.init_Filt(0, 0, 407); // Initialisiere Filter für ID 407
pinMode(MCP2515_INT, INPUT); // Definiere Pin MCP2515_INT als Eingangspin
}
void loop() {
// Überprüfe, ob ein Interrupt ausgelöst wurde
if (!digitalRead(MCP2515_INT)) {
int id;
byte len;
byte buf[8];
// Überprüfe, ob eine Nachricht empfangen wurde
if (CAN0.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL) {
CAN0.readMsgBufID(&id, &len, buf); // Lies die empfangene Nachricht
// Verarbeite die Nachricht weiter, falls die ID 407 ist
if (id == 407) {
// Hier kann die auf CAN-ID 407 empfangene Nachricht verarbeitet werden
}
}
}
// Hier können weitere Aufgaben durchgeführt werden
}
Chat-GPT hat geschrieben:
Bitte beachten Sie, dass Sie in diesem Fall sicherstellen müssen, dass der Pin MCP2515_INT entsprechend konfiguriert ist, um Interrupts auszulösen, wenn eine Nachricht empfangen wird.
Boris hat geschrieben:
auf die id-407 muss ich doch nicht mehr achten, da die doch schon beim mcp2515 festgelegt wurde, oder?
Chat-GPT hat geschrieben:
Ja, Sie müssen auf die ID 407 nicht mehr achten, weil Sie sie bereits bei der Initialisierung des Filters festgelegt haben. In dem Beispiel wird nur noch überprüft, ob eine Nachricht empfangen wurde und die empfangene Nachricht ausgelesen. Wenn eine Nachricht empfangen wurde, wird geprüft, ob die ID 407 ist und falls ja, wird die Nachricht verarbeitet.