Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Der chaotische Hauptfaden

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janosch
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Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von janosch »

Hallo,
ich habe heute meine 30 Jahre alte CNC eingeschaltet und wie immer am Anfang die Referenzfahr durchgeführt.

Nach der Referenzfahrt hat die Maschine mit mehreren Fehlermeldungen Ihren Dienst versagt.
Image06.jpg
In der Nähe des Schaltschranks war auch der Duft von Magic Smoke zu riechen.

Ich habe dann mal nachgesehen und das Servopack für die Y Achse hat die Fehlermeldung A40 gezeigt, auch die Geruchsprobe deutete darauf hin.
Image01.jpg
Nachdem ich das Teil mal von seinen Verkleidungen befreit habe konnte man einige defekte Bauteile ausmachen.
Image05.jpg
Hier die gleiche Stelle beim Servopack daneben
Image04.jpg
Hier noch die genaue Bezeichnung
Image03.jpg
Image02.jpg

Wer kann so was reparieren???

Ist natürlich, wie immer eilig, weil die Maschine zum Geld verdienen benötigt wird.

Gruß
Jan
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m3rt0n
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von m3rt0n »

Ich nicht, aber ich habe einen direkten Kontaktmann bei Yaskawa.
Soll ich den mal fragen bezüglich Reparatur oder Nachfolgegerät?

Da du schreibst "Ist natürlich, wie immer eilig, weil die Maschine zum Geld verdienen benötigt wird." gehe ich davon aus, dass du gewerblich bist?

Alternativ findet man bei google einige Reparaturdienste die das anbieten...
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Chefbastler
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von Chefbastler »

janosch hat geschrieben: Di 23. Mai 2023, 17:12 Hallo,
i
Nachdem ich das Teil mal von seinen Verkleidungen befreit habe konnte man einige defekte Bauteile ausmachen.
Image05.jpg

Hier die gleiche Stelle beim Servopack daneben
Image04.jpg

Gruß
Jan
Das sieht nach klassischer 90er Jahre SMD Elkopest aus. da gabs Serien die gerne nach ein paar Jahren das Elektrolyt ausläuft.

Die Schrott Elkos auslöten und aufnehmen was da drin war.
Leiterplatten ordentlich waschen und schrubben.
Ggf. Leiterbahnen flicken.
Neue Elkos rein.

Bei der mit Magic Smoke vermutlich noch Teile im Netzteil zu reparieren. Die Soße was da ausläuft ist Leitfähig...
janosch
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von janosch »

m3rt0n hat geschrieben: Di 23. Mai 2023, 19:25 Ich nicht, aber ich habe einen direkten Kontaktmann bei Yaskawa.
Soll ich den mal fragen bezüglich Reparatur oder Nachfolgegerät?

Da du schreibst "Ist natürlich, wie immer eilig, weil die Maschine zum Geld verdienen benötigt wird." gehe ich davon aus, dass du gewerblich bist?

Alternativ findet man bei google einige Reparaturdienste die das anbieten...

Ja frag den mal bitte.
Ich weiß auch nicht ob der Servo in sich kaputt gegangen ist oder ob der Defekt von außen verursacht wurde.
Die beiden daneben für die X und Z Achse zeigen im Display bb.
Das ist der Error Code für Base Block und das kann ich noch nicht wirklich deuten.


Ja, die Maschine wird gewerblich genutzt.

Reparaturdienste hab ich gefunden, einer ruft pauschal 1000,- Euro für die Reparatur auf.
Aber solange ich nicht weiß ob der Fehler vielleicht doch an einem anderen Bauteil liegt der mir das reparierte Servo gleich wieder grillt würde ich gerne etwas Licht ins Dunkel bringen.

Gruß
Jan
janosch
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von janosch »

Die Schrott Elkos auslöten und aufnehmen was da drin war.
Leiterplatten ordentlich waschen und schrubben.
Ggf. Leiterbahnen flicken.
Neue Elkos rein.

Bei der mit Magic Smoke vermutlich noch Teile im Netzteil zu reparieren. Die Soße was da ausläuft ist Leitfähig...
Ich kann so einiges, aber das übersteigt meine Kenntnisse und mein Können.

Gruß
Jan
janosch
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von janosch »

Hallo,
ich habe jetzt ein funktionierendes Servo Pack aus einer anderen Maschine eingebaut.

Damit kann ich die Morbidelli Author 503 schon mal Referenz fahren und die ersten Programme hab ich abgearbeitet.

Die Parameter unter den CN Einstellungen habe ich aus den Unterlagen übernommen die ich zur Morbidelli habe und entsprechend im Servopack eingestellt.
Irgendjemand hat da mal ein paar handschriftliche Werte in eine Tabelle für die X und Y Achse eingetragen.

Bei mir war der Servo Pack von der Y Achse defekt und ich ihn gegen einen von der X-Achse getauscht habe passen die Motorparameter nicht 100% zu dem Motor auf der Y Achse der jetzt damit betrieben wird.
Die Leistung in KW ist zu hoch eingestellt.
Die Werte lassen sich in den Einstellungen vom Servo Pack überprüfen aber ich weiß nicht wie ich sie verändern kann.

Weiß jemand mehr über die Anpassungen die dort vorgenommen werden müssen?

Gruß
Jan
Zuletzt geändert von janosch am Fr 26. Mai 2023, 17:48, insgesamt 1-mal geändert.
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m3rt0n
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von m3rt0n »

janosch hat geschrieben: Di 23. Mai 2023, 19:42
m3rt0n hat geschrieben: Di 23. Mai 2023, 19:25 Ich nicht, aber ich habe einen direkten Kontaktmann bei Yaskawa.
Soll ich den mal fragen bezüglich Reparatur oder Nachfolgegerät?

Da du schreibst "Ist natürlich, wie immer eilig, weil die Maschine zum Geld verdienen benötigt wird." gehe ich davon aus, dass du gewerblich bist?

Alternativ findet man bei google einige Reparaturdienste die das anbieten...

Ja frag den mal bitte.
Ich weiß auch nicht ob der Servo in sich kaputt gegangen ist oder ob der Defekt von außen verursacht wurde.
Die beiden daneben für die X und Z Achse zeigen im Display bb.
Das ist der Error Code für Base Block und das kann ich noch nicht wirklich deuten.


Ja, die Maschine wird gewerblich genutzt.

Reparaturdienste hab ich gefunden, einer ruft pauschal 1000,- Euro für die Reparatur auf.
Aber solange ich nicht weiß ob der Fehler vielleicht doch an einem anderen Bauteil liegt der mir das reparierte Servo gleich wieder grillt würde ich gerne etwas Licht ins Dunkel bringen.

Gruß
Jan
Anfrage läuft, mein Kontaktmann hat mich an die Reparaturabteilung weitergereicht, die melden sich bei mir.

Stell erstmal sicher, dass motor, verkabelung und encoder ok sind, nicht dass du dir noch einen zweiten abrauchst.
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ferdimh
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von ferdimh »

Bitte auch prüfen, dass die Mechanik als solche leichtgängig ist!
Wenn das gegen eine mechanische Blockade arbeiten muss, brummt und hüpft der Eimer auch...
und brennt dann ab.
janosch
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von janosch »

Bin einen Schritt weiter.

Ein Parameter habe ich im direkten Vergleich mit den anderen 2 Servo Packs mal auf Verdacht angepasst und damit lief die Maschine jetzt ohne Probleme.

Bleibt halt noch der zu Große Wert bei den KW vom Servo Motor.

Aber in die Einstellung komm ich halt nicht rein.

Mechanisch ist alles frei beweglich!

Gruß
Jan
Matt
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von Matt »

Ergänzung zu Xaver-Kommentar (chefbastler)

AUCH (!!) Funktionstüchtige Gerät muß präventiv repariert werden.
Ich sehe wie er : Haufen SMD Elko in Gerät mit Baujahr vor 1995..

Andere Servoendstufe wird lang oder kurz auch abrauchen/ausfallen.

Eine sehr wichtige Hinweis: NICHT MEHR einschalten, bis SMD Elko erneuert wird. Weiterbetreiben/rumspielen schadet es.
janosch
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von janosch »

Austausch der Elkos wird auf jedem Fall gemacht.

Ich habe jetzt zwei Servo Packs als Ersatz die überholt werden während die Maschine erst mal arbeiten kann.

Die werdend dann der Reihe nach ausgetauscht.

Gruß
Jan
ando
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von ando »

Batterie Tausch nicht vergessen!

Elkos tauschen!

Encoder etc auch mal prüfen.
Die können nen Hau weg haben.

Die Firma Heidenhain bietet zb Überholung von ihren Messsystemen an. Das sollte auch regelmäßig gemacht werden.

Auf Schmierung achten!

Ich hab mehr Erfahrung mit Maschinen die *hust* richtig arbeiten. Also Metall- Vibrationen ohne ende, Überall KSS, Metallhaltiger Dreck und Öl, das überall sitzt, schlechte Filter und Überhitzung.

Auch wenns jetzt läuft: Check den Motor!
Ströme plausibel? Alle im gleichen Bereich? ( Zangenapermeter hilft da)
Tachogenerator überprüfen! ( Manchmal sind da die Kohlen fertig)

Viel Erfolg und mach doch mal nen Video von dem Teil! #was für ein gefräß!

Ando
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m3rt0n
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von m3rt0n »

Nabend.

Die Antwort hat etwas gedauert, aber hier ist sie (leicht editiert ;) ):
Hallo Herr m3rt0n,
der angefragte CACR wird von YASKAWA nicht mehr unterstützt und gegen ein speziell für diese Anwendung entwickelten Retrofit Kit ausgetauscht.
Der Umbau ist komplex und benötigt Erfahrung mit der Anpassung.
Falls ihr Bekannter ein Angebot incl. Servicetechniker wünscht schicken sie uns bitte den angehängten Fragebogen ausgefüllt an service et yaskawa dot eu zurück
Questionnaire_Full_DE_EN_FR_V9.pdf
(389.31 KiB) 40-mal heruntergeladen
ando
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von ando »

Was macht denn die Mascheng?

Du hast nich mehr angerufen, also läuft???

Ando
janosch
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Re: Yaskawa servo pack abgeraucht wer kann reparieren?

Beitrag von janosch »

Ja,
Maschine läuft.
War noch ein bisschen Fummelei in den Tiefen der Servo Pack Einstellungen.

Ich habe jetzt hier 3 identische Servopacks mit immer dem gleichen Defekt rund um die Kondensatoren.

Die gebe ich jetzt zum reparieren und tausche dann nach und nach die noch verbauten gegen die reparierten aus.

Gruß
Jan
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