Quadrocopter Diskussionssthread

[xanakind]

Danke, das mit dem Licht an / aus machen ist ja schonmal etwas.
Die Kamera wollte ich elektrisch auslösen z.B. mit nem Optokoppler.
Dazu werde ich eine Billige Schrottkamera verwurschteln und den Auslöserknopf abgreifen.
Das mit dem Servo ist mir......zu unelektrisch
Aber das kommt alles noch. Erstmal will ich das Teil sicher beherrschen können.
Dann kommt die Mini Kamera mit dem Funkgerümpel und TFT an der Fernbedienung.
2Ah Akkus will ich auch mal bestellen.
und in der Fernbedienung will ich die AA-Batterien durch LiPol ersetzen......

Puh! es ist noch einiges zu tun.....

[ozonisator]

und in der Fernbedienung will ich die AA-Batterien durch LiPol ersetzen......

Dafür gibts doch extra sowas: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

[Obelix77]

Ich habe mich mal auf den nahegelegenen Sportplatz getraut und habe alle 4 Akkus leergeflogen.
Das mit dem Alarm bei schwach werdendem Akku funktioniert bestens!

Ja, das ist ne feine Sache! es piepst, und man weiss, dass man landen muss

Doch etwas Bruch ist leider entstanden:


Ich werde nun aus dem FR4 10mm Streifen schneiden und diese dranschrauben.
Diese sind sicher Anfängerkompatibel und halten auch härtere Landungen besser aus

dafür hab ich mir metallwinkel ausm baumarkt unter den Copter gepoppt.
Die verbiegen sich bei zu krassen Landungen, und der Rest wird geschont ,-)

Ansonsten ist alles noch ganz

Zum Schutz der Elektronik muss ich auch noch was basteln (nen Joghurtbecher draufschrauben...)
Und man kann ja die unzähligen Schalter an der Fernbedienung für irgendwelche Spielereien verwenden; .z.B. Kameraauslöser(wichtig!), Hochleistungs LED´s irgendwelche Piepser (zum wiederfinden nach einem Absturz) oder für nen Flammenwerfer (das wäre doch mal echt geil!)
mal guggen wie das geht, sollte aber auch kein Ding sein.

Ja, die Schalter benutzen zu können, das hätte was! Die Idee mit dem Flammenwerfer
ist schon cool, ich dachte an ne "Böller Zünd und Abwurf-Vorrichtung"

Licht an/aus ist auch überaus praktisch.
Als "Gehäuse-Idee" habe ich hier noch den "deckel" von so nem CO2 Warnblitzer
rumliegen (ausm alten Serverraum). Eventuell lässt sich ja auch der Blitzer darin
weiterverwenden, wenn man die Spannung hochgesetzt bekommt *ggg*

[ozonisator]

Heute sind die 9x5 und 8x5 Props gekommen. Der 8x5 läuft am halb vollen Lipo bei Vollgas für 20 Sekunden auf ca 50° Wicklungstemperatur. Das ist echt erste Sahne. Der 9x5 wird wohl zu groß sein, das werd ich aber noch antesten.
Wollte den Akku eben laden, verreckt das PC Netzteil. Und nichtmal mit nem lauten Knall sondern ganz leise !

Und jetzt gibts zumindest mal Stromdaten:
9x5 e-prop: 11A
8x5 e-prop: 8A
8x4,5 SF: 11A


Der 8x5 ist genau richtig meiner Meinung nach, weil der Motor nicht so heftig "abgewürgt" wird wie bei den anderen Propeller, das hört man richtig an der Drehzahl. Jetzt muss ich noch ein Messgestell bauen für Schubmessung

[xanakind]

Als Schutz für den Controller hatte ich bisher nur etwas Klebeband lose drüber geklebt.
Doch das werde ich nun so lösen:

Der Fliegende Frühlings Quark!
Oben kommt natürlich noch ein kleines Guckfenster rein, damit man die LED´s sehen kann.
Ich werde den mit 2 Streifen FR4 am Rand festklemmen.
der Becher passt da perfekt drauf

[ozonisator]

So. Motortest abgeschlossen !
An 9x5 macht er nur ca 40gr mehr Schub, aber läuft dabei wesentlich wärmer. An 8x5 macht er dann 450gr Schub, das sollte genügen
Schweben ist dann eine Rastnase unter Halbgas möglich. Kein Highpower Setup, aber genau da wo ich hin will. Soll ein kompakter Copter für "schnell hin und wieder weg" Aktionen werden Rucksauf auf, Copter ausklappen, Akkus antütteln, unter 5 Minuten


Ach und Xanakind: schrumpf die Regler ein! Ein Wassertröpfchen an eine ungünstige Stelle und es geht abwärts Die Regler mögen keine Feuchtigkeit um den Resonator herum, dann schalten die ab.

[Obelix77]

Da der Copter ja meine alte DV Cam nicht richtig tragen kann,
habe ich gestern beim blauen C so ne Mini-Kamera besorgt.
Die wurde dann auch an den Copter gebäppt, und er fliegt wie
ne eins. Nur die Kamera müsste wohl noch etwas von den
Vibrationen entkoppelt werden. Aber man sieht den Fortschritt.
Der Datumsstempel im Video is falsch, hab noch nicht rausgefunden,
wie man das setzen kann.

Hier lang

Nachmittags habe ich die Regler spaßeshalber mal gegen stärkere getauscht,
und selbige programmiert. Dann wollte ich das testen, und musste entsetzt
feststellen, daß der Copter sich jetzt im Acro-Mode befand!
Gibt´s irgend eine unsägliche Stick-Kombination, die das Triggert?
Naja, heimfahren, mit GUI umstellen, kalibrieren, gut is.

LG,
Dirk

[xanakind]

Mein Barometrischer Sensor ist gekommen, der nackte Wahnsinn. Muss noch etwas PID tunen, aber sieht sau gut aus. *klick* und der Copter steht in der Luft. 1A. Da fehlt nur noch MAG und GPS

Reicht da solch ein ganz einfacher Krümel?:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... MP085.html
wird ja über I2C angesprochen, sollte also laufen?

und damit hält der stabil seine Höhe?!
kann mir garnicht vorstellen, dass das so genau ist.....

[ozonisator]

Genau den hab ich. Einfach die entsprechende Zeile im Code einkommentieren. Guck aber nach den Pins, nich dass da Data und Clock vertauscht sind. PID Tuning ist arg fummelig. Der Sensor misst die Höhe auf 30cm genau. Wird dann mit den Beschleunigungsdaten nach oben/unten verrechnet. Man stellt dann mit dem PID Regler ein wie stark entweder Beschleunigung (relativ) und Druck (absolut) verhackstückelt werden. Zuviel Beschleunigungseinfluss und der Copter tanzt auf und ab. Zu viel Drucksensoreinfluss und der Coptermacht auch die wildesten Dinger. Gut eingestellt hält der die Höhe auf unter einem Meter.
Nicht für Anfänger geeignet so ein Ding...
Kann dir zB passieren der Copter sinkt einfach mal so 5m.

WICHTIG!: Sensor mit einem 2mm dicken Stück schwarzem ESD Schaum bekleben (so, dass noch Luft rankommt, ich hab nen Streifen Tesa genommen und dann mit nem Skalpell nen Loch reingepult). Weil der Sensor mag weder Zugluft noch Sonnenlicht!

[xanakind]

Danke für die Info, gleich mal bestellt
Faszinierend, dass das tatsächlich so genau ist.
Das mit der einstellerei der PID Werte ist klar, da muss man probieren.

Aber genau das macht ja auch Spaß! wenn man die Werte etwas verändert und schon fliegt er sich besser. oder auch schlechter.

[mucki60]

Hallo, ich habe mich schn längere Zeit, hier und in anderen Foren eingelesen und möchte mir jetzt auch einen QC bauen. Ich suche gerade die Teile zusammen, der Controller wird eine MWC Multiwii SE 2.5, die Regler nenen sich Hobbywing Skywalker 20A.

Jetzt bin ich bei der Motorauswahl und 3 sind in meine engere Auswahl gekommen..

- Emax FC 2822 (ca. 750g Tragkraft bei 1045)
-Turnigy Aerodrive DST-1200 (ca. 850g Tragkraft bei 1045)
-XXD A2212/13T 1000KV (Baugleich mit Suppo)

Welchen würdet ihr mir empfehlen?

mfg
mucki60

[Obelix77]

Genau den hab ich.

Kurze Zwischenfrage: Hast Du auch schon den entsprechenden
Magnetkompass probiert?
ich kann mir ja den Barometer noch vorstellen, entweder mit dem
Schaumstoff aufm Sensor, oder halt in nem halbwegs brauchbaren
Gehäuse. Aber den magnetkompass, mit all den Leitungen wo zig
Ampere durchgehn, und dazu den Magneten der Motoren?

LG, Dirk

PS: Jemand ne Ahnung, ob man die NanoWii per Knüppel
in den Acro-.Mode bringen kann? Meine war´s heut Nachmittag

[ozonisator]

@mucki60
Die Angaben sind mit Vorsicht zu handhaben. Oftmals ist das an der thermischen Belastungsgrenze vom Motor. Und je größer die Motoren sind, desto mehr machen die kaputt. Egal ob Finger, Gründzeug, Inneneinrichtung, Propeller, usw Die 2204-14T Motoren aus dem Quadrocoptertutorial sind erprobt, "Crashfester" als die von dir verlinkten Motoren (weil die Welle sehr kurz ist), und sind einigermaßen ungefährlich. Und die machen auch "echte" 250gr, das reicht in einem leichten Copter locker für Gopro und sonstige Spielereien.
Mach den ersten Copter nicht zu groß, und lern erstmal das Fliegen. Dann kann man immernoch aufrüsten.
Und @Regler, besorg dir welche die mit der Simonk Firmware kompatibel sind. siehe :
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... ZRlE#gid=0

@Obelix77
Nein noch nicht, ohne Copter geht das schlecht Und ja, da brauchts etwas Abstand zu den Kabeln, aber ansonsten fluppt das.

PS: Jemand ne Ahnung, ob man die NanoWii per Knüppel
in den Acro-.Mode bringen kann? Meine war´s heut Nachmittag

Ist eigentlich nicht möglich, sicher dass du im Acro Modus warst?

[Obelix77]

Ja, das war definitiv so. Copter gestartet, und dann musste ich immer
die Flugbewegung "zurück" nehmen. Also mit "vor" nach vorne, das blieb so,
dann mit "hinten" bremsen.
Als ich die GUI dran hatte war da auch nix grün.
Erst mit "read" lesen, dann Kalibrieren, dann die Kästchen bei AUX1
seten, dann "write" und alles war wider in Ordnung.
Im Menü der RC habe ich eingestellt, dass nur 4 Kanäle
übertragen werden.
ich versteh das nicht...!
LG,
Dirk

[Sascha]

Magnetkompass ist am Kopter generell schwierig wegen den großen Strömen. Die Motoren sind kein Problem, da weit weg und das Magnetfeld ist im Inneren "gefangen". Abstand zu den Kabeln ist eher eine Notlösung, eigentlich sollte man die Plus/Minuskabel eng verdrillen bzw. die Motorkabel verflechten, damit sich das Magnetfeld möglichst gut aufhebt.

[Heaterman]

...und immer schön aufpassen, wo man fliegt:

http://www.focus.de/politik/deutschland ... 01562.html


Ich hab im Juni in Dresden einen "Profi" vor dem Zwinger erlebt, der als Hochzeitsfotograf die Truppe filmen wollte. Endeffekt: es lagen zwanzig Leute auf dem Rasen, weil der Typ seine Kiste nicht im Griff hatte...

Erinnert mich an meine ersten Flugversuche...

Zum Thema: Kompassmodul ist gaaanz kritisch. Verdrillte Leitungen, Stromverteiler-Rahmen, hilft alles nicht viel. Nur Abstand. Reiner GPS-Betrieb und 6-Achsen-Sensor ist eindeutig besser.

[Chipbruzzler]

- Emax FC 2822 (ca. 750g Tragkraft bei 1045)
-Turnigy Aerodrive DST-1200 (ca. 850g Tragkraft bei 1045)
-XXD A2212/13T 1000KV (Baugleich mit Suppo)

Die Emax CF2822 . Baugleich mit den hobbyking FC2822 dafür aber um einiges besser Verarbeitet.

Für Anfänger das Nonplusultra. Die Dinger sind robust, haben rcihtig viel Kraft und verzeihen auch mal einige Crashs. Trotzdem immer einen Motor als Ersatz dazukaufen.
Skywalker 20A sind...ok. Zum Einstieg funktionieren sie, aber die Regelung ist nicht so top. Wenn du da noch welche brauchst, da hab ich auch noch welche rumliegen

@ALL: Zum Thema Vollidioten mit nem Copter: Erst haben sie mit der AR-Drone ein niedliches Spielzeug gehab, nun fliegen sie mit dem Phantom auf Augenhöhe in menschenmengen...lang dauerts nimmer dann ist ein Verbot von Multicoptern im privaten bereich da. Wenn ich jemals so einen Vollidioten sehe der im GPS-mode auf mich in kopfhöhe zueiert, dann hohl ich das Ding vom Himmel.
Die meisten dieser "Profis" können nur im GPS mopde fliegen. Umso interessanter ist dann der neue Firmwarebug von DJI, wo das GPS mal sporadisch ausfällt . Reihenweise Crashs und Flyaways. Auf die Frage: Warum hast du nicht auf manuell geschaltet kam fast immer ein wunderschönes : Das kann ich nicht.

[ozonisator]

Die meisten dieser "Profis" können nur im GPS mopde fliegen. Umso interessanter ist dann der neue Firmwarebug von DJI, wo das GPS mal sporadisch ausfällt . Reihenweise Crashs und Flyaways. Auf die Frage: Warum hast du nicht auf manuell geschaltet kam fast immer ein wunderschönes : Das kann ich nicht.

Gesichtspalme.jpg
Falls ich jemals einen mit einem Phantom auf mich zueiern sehen, werde ich dem Besitzer mit den E-Props mal einen neuen Haarschnitt verpassen
Und wer ist bitteschön so dämlich, und eiert mit seinem Flugobjekt bei Auftritten der Kanzlerin rum??
In Amerika hätte der Kollege schon längst ein sauberes, 7,62mm großes Loch im Nasenbein

[ozonisator]

Meine 3W Osram IR Leds sind gekommen
Die haben ganzschön Dampf, aus jeder purzelt 1W Licht, das wird sogar recht warm auf der Haut
Leuchtet sogar astrein durch meine Hand durch

[xanakind]

1 Watt Infrarotes Licht?!
Boah!

an einem Nachtsichtgerät habe ich welche mit "nur" 0,5 Watt und konnte damit auch wunderbar meine Hand durchleuchten (ich glaube, das hatte ich damals auch irgendwo gepostet...)
Solch eine Nachtsichtkamera kommt später vielleicht auch mal dran, mal sehen.
Heute kamen die weiteren Akkus.
Der von dir verlinkte Akku passt exakt saugend in das Fach der Fernbedienung
Dann habe ich mir diese bestellt:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
weil die kaum was kosten natürlich gleich 3 Stück
Mal einen vollgeladen und probiert. Das höhere Gewicht merkt man jetzt nicht sonderlich stark, er hebt halt nur etwas später ab.
Da die Akkus genau so breit sind wie die kleinen 1Ah, passen die wunderbar in meinen Halter.
Die Flugzeit habe ich jetzt nicht gestoppt, aber das war wirklich ziemlich lange. Vielleicht so 12-15 Minuten?

Hoffentlich kommt das Kamera und Funkgerümpel bald

[ozonisator]

1 Watt Infrarotes Licht?!

Nö, gleich 2 Watt, 2 LEDs
Echt fett muss ich sagen. Einmal Flutlicht und einmal Beam, das reicht locker für nen ganzen Acker. Ich kanns kaum noch erwarten, in der Zwischenzeit wird am Copter vom Kumpel gebaut. Funke war innerhalb von 4 Stunden umgebaut incl Hintergrundbeleuchtung Auf dem von mir verlinkten Bild mit dem Atmel und den RX/TX Anschlüssen müsste man noch etwas verbessern, die Anschlüsse sind recht bescheiden benannt. Da wäre es besser, auf die Anschlüsse vom atmel zu verweisen, dann macht man es sich wesentlich einfacher. Aber da man eh nach Datenblatt und brain.exe nachbauen sollte, fällt das ansonsten nicht weiter auf

Ich hätte btw noch Akkus über, weil ich auf 3s umsteige, 3x1Ah (schon etwas ausgenudelt, aber taugen fürs Kampfschweben noch), 2x1,5ah (10 Flüge alt, wie neu, 35C Dauer 70C burst, werden nicht warm bei hartem Flug) und einmal 1,8Ah(auch kaum geflogen)

[Chipbruzzler]

Naja, IR bei der Leistung ist auch nicht mehr ungefährlich.

Weit offene Pupillen (da Nacht) + kein Liedschlussreflex --> viel Spaß.

Also Passanten würde ich damit jetzt nicht unbedingt Anleuchten wollen, mich selbst auch nicht

[ozonisator]

Ist ja auch nich das erste Mal dass ich mit IR rumspiele
Wenn dann ist das nur für Daheim im Garten, ausserdem kann ich nicht Gefahrlos Nachts außerhalb fliegen weil ich dann Bleischrot im copter oder in mir selbst habe
Eigentlich will ich die LEDs für ein DIY Nachtsichtgerät haben
Ausserdem wartn jetzt eine dicke 3W LED in Rot vor dem angeschalteten IR.

[ozonisator]

Ich hab da nochmal ne Frage zum Thema BEC. Wenn ich mal das gesamte RC Geraffel antüttel komm ich auf ca 140mA Stromaufnahme (incl Regler). Ist das nicht etwas viel Verlustleistung an 3S für den 7805 oder geht das in Ordnung? Oder lieber nen externen Regler nehmen ?
Ich hab eben ausversehen meinen 3s Akku fast tiefentladen beim Testen, zum Glück noch gemerkt

[Obelix77]

Naja, der Regler muss bei vollem Akku
Etwas mehr als ein Watt verbraten.
Schau mal in die specs von dem verwendeten ESC.

[ozonisator]

5V/1A steht da, ist halt das rating von dem 7805. Ich probiers einfach nochmal bei vollem Akku, wurde zuletzt 45° warm.

[Obelix77]

nabend Daniel.

Hmm, im DaBla steht, daß der Kerl sich (ohne Kükö) pro
verbratenem Watt um 65Grad erhitzt.

Bei deinen Daten kam glaub ich 1,06irgendwas W raus.
Das bedeutet, bei 40Grad Umgebungstemp (Sommer)
haste 105Grad an der Kühlfahne. Limit ist 125 Grad.
Wäre also grad noch so im grünen bereich.
Nebenbei, wie haste denn den Strom definiert?
Hier muss der MAXIMAL mögliche Strom berücksichtigt
werden. Sprich, alle Sensoren an, alle Regler laufen
und die möglicherweise verbauten Servos für die
kamera müssen auch voll in action sein.

Ich persönlich bin kein Fan davon, die Teile so heiss
werden zu lassen, und würd dem nen Kükö spendieren.
Und wenns "nur" Der Aluarm ist, auf dem der Regler
sowiso hockt

LG,
Dirk

PS: immer mit "worst case" Parametern spielen!

[ozonisator]

Der Regler ist im DPAK, da geht sogar noch weniger.

http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... 8D05F.html Da gibts das Da-Bla, da stehen 1,3W ohne Kühlkörper drin, das ist höchst kriminell. Meine Regler werden ja auch etwas warm, und da kann ich es nicht gebrauchen wenn der Regler in den Thermal Shutdown geht, dann stürzt der Copter einfach ab.
Gff einfach sowas: http://www.watterott.com/de/Pololu-5V-6 ... or-D24V6F5 verbauen. Für den Gimbal hab ich schon ne "dicken" Step Down vorgesehen

[xanakind]

Ich hätte btw noch Akkus über, weil ich auf 3s umsteige, 3x1Ah (schon etwas ausgenudelt, aber taugen fürs Kampfschweben noch), 2x1,5ah (10 Flüge alt, wie neu, 35C Dauer 70C burst, werden nicht warm bei hartem Flug) und einmal 1,8Ah(auch kaum geflogen)

hmmm, klingt interessant

Ich denke mal, da könnten wir einen Deal machen

Ich bin momentan Privat und Beruflich leider sehr eingespannt, sobald ich wieder mal Luft habe komme ich mal vorbei. Ich melde mich dann

Ich habe es tatsächlich geschafft, dieser Drecks beschissenen Kackkamera von Pollin (http://www.pollin.de/shop/dt/NjI5OTcyOT ... DV808.html)
ein brauchbares Video zu entlocken:

Scheinbar gehen nicht alle Speicherkarten......dummes Ding, wird Zeit, dass meine 808#16 ankommt.....

[Obelix77]

Hmm, was spricht eigentlich dagegen, alle 4 BECs der regler zu verwenden?
Wenn man in jede Plusleitung ne (Schottky) Diode schaltet,
können die sich nicht gegenseitig abschießen. Und wenn einer ausfällt,
sind noch 3 andere da. OK, Loadsharing machen die natürlich nicht,
die Leistung bekommt immer der aufgebrummt, der die höchste Spannung rausschickt.

@Xanakind, Bild sieht überrachend gut aus. Ich bin voll unzufrieden
mit der Billigcam vom Klaus. Die Störungen durch Vibration gehen einfach nicht
weg, egal wie man die Cam lagert *grmpf*
Poste heut Abend nochmal was, wenn ich dazu komm....

Naja, bald gibt´s wider Kohle, dann werd ich mir wohl auch so ne GoPro
odwe was ähnliches rauslassen.

[ozonisator]

Alle 4 BECs will ich nicht nehmen, das gibt nen riesen Kabelsalat, wenn dann mach ich das ordentlich

Zu deinem Kameraproblem:
Propeller gewuchtet? Ich mach das immer so: immer nur einen Motor laufen lassen, Vibrationen fühlen. Dann Tesa auf irgend eine Seite vom Prop packen. Mehr Vibrationen: andere Seite probieren, Weniger Vibrationen: so viel Tesa auf die beklebte Seite draufmachen bis die Vibrationen weg sind. Am besten so mit 1-2cm Tesa anfangen. Und das Tesa unten auf den Prop kleben.
Ich würde mir an deiner Stelle fast keine GoPro kaufen, die sind teuer, Bruchempfindlich, und recht schwer. So eine #16 V2 Key Cam macht auch keine schlechten Videos, kostet einen Bruchteil von der Gopro, ist recht leicht und auch robust. Meine 0,02€.

[Chipbruzzler]

Ja Keycam#16 oder Mobius sind ganz niedlich.

Zu Lagerung: Schon mal Oropax versucht? Einfach senkrecht unter die Cam und die Cam mit Gummibändern vorbelasten.
Ansonsten im Härtefall: Akku und Cam zusammen auf AlphaGel oder ähnlichem Zeug lagern. Entkopplung will Gewicht

[Obelix77]

Nabend!

Ich hab heut mal wider versucht, die Qualität der
Videos zu verbessern. Dazu habe ich dem Copter mal
größere Rotoren (12 Zoll mal 4,5) spendiert.
Damit fliegt er irgendwie sanfter.
Auch hat er jetzt oben und unten an den vorderen
Armen je 2 superhelle LEDs. Das taugt aber nicht viel,
und wird wohl zurückgebaut. Das Pflaster war irgendwie besser.
Wie dem auch sei - so schaut er jedenfalls aus:
(das was oben so grün leuchtet is übrigens die Kamera)



Naja, was soll ich sagen: es ist zwar besser geworden,
aber immer noch nicht tauglich.

Guckst Du hier!

So, jetzt hab ich noch die Tipps von heut gesehen, das Vorspannen,
Ohropax,.. werd da morgen mal dran gehn *gg*

Eins geht mir noch durch den Kopf: Irgendwie brauch ich ne Kamera
die was taugt. Ozon hat mir jetzt die Keycam genannt, die wurde
dann aber auch gleich als "nett oder niedlich" abgetan.
Gibt´s da ne "Universalempfehlung"? OK, GoPro is Teuer,
aber die Bilder sind schon so, wie ich mir das vorstelle.
Wenns billiger geht - super, aber an der Quali möchte
ich keine abstriche machen müssen.
Der nächste Copter soll dann brauchbare Aufnahmen machen

LG,
Dirk

PS: Sorry - den Timestamp hab ich immer noch net hinbekommen...
Ich gelobe Besserung

[xanakind]

Die Dumme Kamera geht jetzt endlich!
Hier das Ergebnis von heute:
http://www.youtube.com/watch?v=2fLea6QT ... e=youtu.be

für das schäbige 15€ Pollin-Ding finde ich das halbwegs ok.

Befestigt habe ich das Teil an der Grundplatte.
Dämpfung habe ich (noch) keine.

Die Rotorblätter habe ich tatsächlich noch nicht ausgewuchtet, das werde ich mal machen. Danke für den Hinweis!

@ Obelix:
Wieso sind bei dir denn da sooooo viele Kabel?!
Ich habe die bei meinem alle zwischen den 2 Grundplatten versteckt

Aber ich muss sagen:
Der Copter macht jedes mal mehr Spaß!
ich bin heute 4 mal(!) zum Sportplatz gelatscht und habe jeweils 2 2,2Ah Akkus leergeflogen.
Saugeil das Teil!

[Obelix77]

WOW! Das is n Video, wie ich es mir auch wünsche! ich glaub,
die Konrad -Cam war einfach ein "Griff ins Klo"!

Was mir aber auffällt: warum reagiert Dein Copter so hektisch?

LG,
Dirk

PS: Ich habe mir keine Mühe gemacht, irgendwelche Drähte
zu verstecken. Für Mich ist das quasi ein "Vorserien Modell",
da isses mir lieber, wenn ich frei von oben an alles ran kann.

Habe aber einen 2ten Frame schon fertig aufgebaut,
der wird dann SAUBER bestückt, sobald klar ist,
welche Bauteile denn nun "das Rennen machen"

PS/2: Was ist denn bei dem Bild passiert, daß Du vorher
gepostet hast? Da ist die Schrift spiegelverkerhrt?
Wie geht denn das ???

[ozonisator]

Obelix:
Deine Cam hat Vibrationsprobleme. Außerdem kannst du die P Werte auf Nick und Roll mal etwas hochschrauben, dann fliegt er ruhiger.

Ozon hat mir jetzt die Keycam genannt, die wurde
dann aber auch gleich als "nett oder niedlich" abgetan.

?? Ich glaub Chipbruzzler hat das im positivem gemeint...
http://www.youtube.com/watch?v=6-3f9xA8AYk
Schau dir das Video an! Wenn ich die GoPro nich vorher gehabt hätte. hätte ich mir direkt so eine Key Cam gekauft Klar können die Bilder nicht ganz mit der neuesten GoPro mithalten. Aber dann ist die Kamera teurer als das Flugobjekt, und wenn nur irgendwo ein Drähtchen aufgibt dann hast du ganz schnell teuren Edelschrott
Generell kann man aber immer sagen, dass die Cams Lichthungrig sind. Meine GoPro macht nur bei Sonnenschein gute Bilder, wenns so schummerig ist kannste die auch vergessen.

Propeller kommen meist niemals 100% gewuchtet aus der Tüte, da muss man immer bei! Die 8x4,5er von HK waren bei mir aber schon ganz gut gewuchtet, aber trotzdem macht das einen riesen Unterschied. Die Kamera gehört immer etwas entkoppelt, zusammen mit der Eigenmasse wirds dann stabil.
Und teste bitte die Erwärmung der Motoren bei den großen Props. Die bringen nicht unbedingt mehr, weil die wabbeliger sind. Wenn dann E-Props, da kann ich später mal messen was an Stromaufnahme an den 2204er Motoren vorliegt.

Und Obelix, bau nicht so viel dran rum. Dein Copter fliegt, jetzt lernst du erstmal das Fliegen und das PID Tuning. Propeller hast du noch zu wuchten, Ohropaxmod, etc. Bau erst einen neuen Rahmen wenn du richtig fliegen kannst. Ich rede da auch von invertiert fliegen, zuletzt hab ich 3D geübt, und glaub mir, da hast du einen guten Materialverschleiss Mein alter Rahmen hat ja fast ein halbes Jahr gereicht, der war an einem Tag hingeschustert und hat perfekt funktioniert. Zuletzt ist der Copter dann kopfüber eingetaucht und hat einen Motor verbogen, da war dann für mich der Zeitpunkt gekommen Abschied zu nehmen Der Motor fluppt btw wieder 1A, Achse war unbeeindruckt, Kugellager haben ein µ mehr Spiel, und Motorhalter waren fix wieder zurecht gebogen (und das mit Kabelbindern anstatt Propsavergummi!)

Ach und eine wichtige Sache noch: Die Motorhalteplatten solltest du etwas kleiner gestalten, wegen Verwirbelungen (zumindest die Ecken wegoptimieren). Und die Motorkabel sollten nicht an Metallkanten schabbeln


Achja, noch ein €dit:
http://www.youtube.com/watch?v=7wmIyD1fM4M Ich bin begeistert Wo kann man so eine mobius günstig kaufen (wenns geht UK oder so wegen Zoll...)?

[Chipbruzzler]

Niedlich war eher so gemeint: Brauchbar, nicht schön aber, brauchbar .

Keycam#16 kommt an GP1 ran, Mobius an GP2. Aber an ne GP3 Black kommt nichts derzeit ran . Die Quali ist einfach hammermässig.
Gopro ist leider wahnsinnig überteuert. Ich musste auch knapp 2 Monate mit mir hadern bis ich sie bestellt habe.

ABER: Die geilste Gopro/black cinema/nex5/7 bringt dir nichts, wenn du nicht richtig entkoppelst. Sobald Vibrationen an der Cam ankommen ists vorbei mit gutem Bild. Das heisst: Gute Motoren, gute Propeller, gut wuchten und evtl cam dämpfen.

[ozonisator]

Heute in Rekordzeit den Copter für nen Kumpel von mir fertig gestellt, dieses mal X, 25cm Ausleger, einklappbar als längliches Bündel. Noch LED Strips montiert, gegenwärtig ist wohl ein Regler nicht richtig kalibriert, da müssen wir nochmal bei (beim scharf stellen dreht ein Motor schneller als die Anderen).
Ansonsten war das nochmal ne richtig gute Möglichkeit mein Tutorial nochmal zu checken, soweit klappte Alles wunderbar, bist auf die eine Stelle mit RX und TX am Atmel, da muss ich nochmal bei. Fotos werden nachgereicht

[mucki60]

Ich hätte noch eine kurze Frag, wo liegt der unterscheid zwischen SF (SlowFly) & EP (ElectronicProp) und welche brauche ich für einen 1000kv 3s Motor?

[ozonisator]

Slowflypropeller sind wie der Name schon sagt für langsam drehende Motoren geeignet, E-Props für schnelldrehende Motoren. Die Propellergröße ist Motorabhängig ,dass kann man so pauschal nicht sagen. Hast du mal weitere Daten zum Motor ?

[ozonisator]

Ich hab da mal was gebastelt





Die Helix ist sogar mit Wave Trap, hat eine schöne Richtcharakteristik

den Empfänger darf man halt nicht in die Nähe eines Flughafens mitnehmen, da gibts sofort einen auf die Fresse mit der Gummiwurst wegen Terrorgefahr

[xanakind]

Ganz so weit bin ich leider noch nicht.
Anfang der Woche kam Video TX & RX.
Heute kam der Bildschirm (9", Pollin)
Dann alles mal zusammengebraten und ein erster Test:

Soweit geht das ganze alles!
der Sender sieht so aus:

Keine Sorge, die Antennen bleiben nicht so
Oben drauf habe ich das Innenleben eines Zigarettenanzünder-USB-Laders geklebt.
der läuft mit 2 Zellen wunderbar.
Der kann 1A und wird später dann auch noch die Kamera versorgen.
Der Bildschirm von Pollin läuft auch mit einem 2 Zellen Akku, das Bild ist genau so Hell (LED Backlight) wie bei 12Volt.

Soweit alles Super, die Reichweite ist halt noch extrem Mies, aber da mache ich mich nochmal dran, sobald ich Zeit habe.
Ja, ich habe mir endlich mal das Leiterplattensortiment mitbestellt

Achja: das Barometer kam heute auch noch!
Das Wochenende kann also kommen

[ozonisator]

Ich muss auch noch eine schicke Halterung für die Funke dengeln und nen Step Down für den Sender bauen,der wird atm per 7805 aus 3s versorgt. Die PZ0420 Kamera funzt leider nicht an 3s.
In meinem Bildschirm ist auch nur ein 7805 und 7808 drin

[xanakind]

So, ich habe mich da jetzt mal rangesetzt und den Kot abgeändert.

Die Messwerte kann ich nun einsehen:


erstaunlich, wie empfindlich das zu sein scheint (Graue Kurve)
Den Sensor habe ich bereits in etwas ESD Schaum eingewickelt und in das Tesa ein kleines Loch geschnitten.
sind solche Schwankungen normal?!
Selbst wenn die Musik hier Stumm ist und kein Lüftchen in der Werkstatt weht, schwankt das so

Wenn ich in der Config "BARO" aktiviere, kann ich den nicht mehr scharf stellen
Gibt es da noch irgendwelche weiteren Bedingungen?!

[ozonisator]

Die Variationen sind OK, "Sensorrauschen".
Hast du im Sketch die Zeile für arm_disarm_yaw oder so in der Art auskommentiert ?

[Chipbruzzler]

Mein Brushless GImbal rennt jetzt . Nur Youtube rechnet die Quali pervers runter :/ .Muss mal wieder auf Vimeo umsteigen.


Achja Testvideo : https://www.youtube.com/watch?v=1VBMP5j3wGw

[ozonisator]

Sieht doch ganz manierlich aus
Ist das so ein 0815 BL-Gimbal mit einem martinez-"clone" board ?

[Chipbruzzler]

ne, das ist das tarot brushless gimbal. für 170 mit expressversand frei haus aus Fernost. Dafür muss man NICHTS einstellen. Das Ding geht einfach. Mit Martinez bin ich nie glücklich gewesen und Alexmos war schwierig zum einstellen. Das Tarot dagegen ist genial

Achja: Tarot Controller und Motoren gibts auch einzeln....wer packt ne Keycam drauf?

[ozonisator]

Ich bin ja grad am überlegen ob ich mir nicht fix Motoren aus CD Laufwerken oder Festplatten umwickel und so einen Controller mir selbst ätze. Motortreiber+Mega328+MPU6050 und fertig ist die Laube.
Bin ja dabei es mal damit:
http://www.youtube.com/watch?v=KPBL4pPEzNI
zu probieren. Das funzt recht gut und ist schön leicht& K.I.S.S.

[xanakind]

Meinst du diesen Schnipsel hier?

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/********************************    ARM/DISARM    *********************************/
   /* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
     * In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
    #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL

Und das Video ist echt beeindruckend gut, obwohl youtube das so komprimiert.
Nicht schlecht!
Bin echt mal gespannt, wie die Cam#16 so ist......hoffentlich kommt die bald!