EMax Digitalservo programmieren: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 129: | Zeile 129: | ||
=== Anpassung und Übersetzung === | === Anpassung und Übersetzung === | ||
| + | Wenn man die Software blind bedienen will und sich als Statusmeldung auf die Grüne/Rote LED am Programmieradapter verlassen will, kann dieser Abschnitt übersprungen werden. | ||
Ohne Anpassungen kann man die Status- und Fehlermeldungen nicht lesen, sieht dann so aus: | Ohne Anpassungen kann man die Status- und Fehlermeldungen nicht lesen, sieht dann so aus: | ||
[[File:VirtualBox Servo Hacker 2 07 12 2018 16 25 37.png|none|240px]] | [[File:VirtualBox Servo Hacker 2 07 12 2018 16 25 37.png|none|240px]] | ||
| − | |||
| − | |||
Version vom 8. Dezember 2018, 08:57 Uhr
Noch in Arbeit ich kämpfe noch mit dem Wiki, meine Änderungen gehen immer wieder verloren. Sobald ich raushabe, wie das richtig geht, geht es hier weiter
Einige Servotypen der EMax-Baureihe des chinesischen Herstellers YINYAN Model Tech MFT sind programmierbar:
| Servo | Klasse | Maße (LxBxH) | Gewicht | Ritzel Getriebe |
Stellkraft @4.8V Stellkraft @6V |
Stellgeschwindigkeit @4.8V Stellgeschwindigkeit @6V |
Typischer Preis |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ES09D | Micro-Servo | 23.0 x 12.0 x 24.5 mm | 11.6 g | Plastik Plastik |
2.2 kg/cm 2.5 kg/cm |
0.11 s/60° 0.09 s/60° |
9 € |
| ES09MD | Micro-Servo | 23,0 x 12,0 x 24,5 mm | 14.8 g | Metall Metall |
2.3 kg/cm 2.6 kg/cm |
0.10 s/60° 0.08 s/60° |
13 € |
| ES3351 | Micro-Servo | 23.17 x 9,17 x 24.05 mm | 10.6 g | Plastik Plastik |
2,0 kg/cm 2.2 kg/cm |
0,12 s/60° 0,10 s/60° |
10 € |
| ES3352 | Micro-Servo | 23.17 x 9,17 x 24.05 mm | 12.4 g | Metall Metall |
2,0 kg.cm 2.2 kg.cm |
0,12 s/60° 0,10 s/60° |
14 € |
| ES9256HV | 19 g | Metall Metall |
- 3 kg/cm |
- 0.05 s/60° |
|||
| ES9257 | Mini-Servo | 35 x 14.9 x 30.1 mm | 20.1 g | Plastik Plastik |
2.5 kg/cm - |
0.05 s/60° - |
20 € |
| ES9258 | Mini-Servo | 35 x 14.9 x 30.1 mm | 26.9 g | Metall Metall |
3.0 kg/cm - |
0.05 s/60° - |
25 € |
| ES9054 | Standard-Servo | 40 x 20 x 38.4 mm | 72 g | Metall Metall |
14.5 kg/cm 20 kg/cm |
0.16 s/60° 0.13 s/60° |
|
| ES9254 | Standard-Servo | 40 x 20 x 38.4 mm | 72 g | Metall Metall |
5 kg/cm 6 kg/cm |
0.06 s/60° 0.05 s/60° |
82 € |
| ES9255 | Standard-Servo | 40 x 20 x 38.4 mm | 72 g | Metall Metall |
10 kg/cm 13.6 kg/cm |
0.10 s/60° 0.08 s/60° |
90 € |
Programmieradapter
Zur Programmierung benötigt man den passenden USB-Programmieradapter:
Das Teil ist leider nicht so einfach zu beschaffen wie die Servos selbst. Meinen habe ich bei aliexpress bestellt, dort ist er mittlerweile nicht mehr verfügbar. Gearbest hat ihn allerdings momentan noch im Programm: [1]
Software
Die Software des Herstellers ist nicht komplett übersetzt und versucht, Status- und Fehlermeldungen in chinesischer Sprache darzustellen. Hier ist beschrieben, wie man die Software trotzdem nutzen kann.
Download und Installation
Download-Link der Software: Download-Link
Im als rar-Archiv gepackten Download sind enthalten:
- ein Verzeichnis mit dem Treiber incl. Installer (USBXpressInstaller.exe)
- ein Verzeichnis mit der Software (DSConfig_v1.8.exe)
Nach der Treiberinstallation kann die Software ohne Neustart sofort gestartet werden und muss nicht installiert werden.
Anpassung und Übersetzung
Wenn man die Software blind bedienen will und sich als Statusmeldung auf die Grüne/Rote LED am Programmieradapter verlassen will, kann dieser Abschnitt übersprungen werden.
Ohne Anpassungen kann man die Status- und Fehlermeldungen nicht lesen, sieht dann so aus:
