EMax Digitalservo programmieren

Einige Servotypen der EMax-Baureihe des chinesischen Herstellers YINYAN Model Tech MFT sind programmierbar:

Servo	Klasse	Maße (LxBxH)	Gewicht	Ritzel Getriebe	Stellkraft @4.8V Stellkraft @6V	Stellgeschwindigkeit @4.8V Stellgeschwindigkeit @6V	Typischer Preis	Getestet
ES09D	Micro-Servo	23.0 x 12.0 x 24.5 mm	11.6 g	Plastik Plastik	2.2 kg/cm 2.5 kg/cm	0.11 s/60° 0.09 s/60°	9 €
ES09MD	Micro-Servo	23,0 x 12,0 x 24,5 mm	14.8 g	Metall Metall	2.3 kg/cm 2.6 kg/cm	0.10 s/60° 0.08 s/60°	13 €
ES3351	Micro-Servo	23.17 x 9,17 x 24.05 mm	10.6 g	Plastik Plastik	2,0 kg/cm 2.2 kg/cm	0,12 s/60° 0,10 s/60°	10 €	funktionert vollständig (Torpert 08.12.2018)
ES3352	Micro-Servo	23.17 x 9,17 x 24.05 mm	12.4 g	Metall Metall	2,0 kg.cm 2.2 kg.cm	0,12 s/60° 0,10 s/60°	14 €
ES9256HV			19 g	Metall Metall	- 3 kg/cm	- 0.05 s/60°
ES9257	Mini-Servo	35 x 14.9 x 30.1 mm	20.1 g	Plastik Plastik	2.5 kg/cm -	0.05 s/60° -	20 €
ES9258	Mini-Servo	35 x 14.9 x 30.1 mm	26.9 g	Metall Metall	3.0 kg/cm -	0.05 s/60° -	25 €
ES9054	Standard-Servo	40 x 20 x 38.4 mm	72 g	Metall Metall	14.5 kg/cm 20 kg/cm	0.16 s/60° 0.13 s/60°
ES9254	Standard-Servo	40 x 20 x 38.4 mm	72 g	Metall Metall	5 kg/cm 6 kg/cm	0.06 s/60° 0.05 s/60°	82 €
ES9255	Standard-Servo	40 x 20 x 38.4 mm	72 g	Metall Metall	10 kg/cm 13.6 kg/cm	0.10 s/60° 0.08 s/60°	90 €

Programmieradapter

Zur Programmierung benötigt man den passenden USB-Programmieradapter:

Das Teil ist leider nicht so einfach zu beschaffen wie die Servos selbst. Meinen habe ich bei aliexpress bestellt, dort ist er mittlerweile nicht mehr verfügbar. Gearbest hat ihn allerdings momentan noch im Programm: [1]

Software

Die Software des Herstellers ist nicht komplett übersetzt und versucht, Status- und Fehlermeldungen in chinesischer Sprache darzustellen. Hier ist beschrieben, wie man die Software trotzdem nutzen kann.

Download und Installation

Download-Link der Software: Download-Link

Im als rar-Archiv gepackten Download sind enthalten:

• ein Verzeichnis mit dem Treiber incl. Installer (USBXpressInstaller.exe)
• ein Verzeichnis mit der Software (DSConfig_v1.8.exe)

Nach der Treiberinstallation kann die Software ohne Neustart sofort gestartet werden und muss nicht installiert werden.

Anpassung und Übersetzung

Wenn man die Software blind bedienen will und sich als Statusmeldung auf die Grüne/Rote LED am Programmieradapter verlassen will, kann dieser Abschnitt übersprungen werden.

Ohne Anpassungen kann man die Status- und Fehlermeldungen nicht lesen, sieht dann so aus:

Damit die unleserlich dargestellten Textteile wenigstens in korrektem Chinesisch dargestellt werden, muss das Gebietsschema umgestellt werden:

Windows 10 Deutsch

Systemsteuerung > Region > Verwaltung > Gebietsschema ändern >  > Chinesisch (vereinfacht, China)

oder

Windows-Einstellungen > Zeit und Sprache > Region und Sprache > Administrative Sprachoptionen > Verwaltung > Gebietsschema ändern > Chinesisch (vereinfacht, China)

Windows 10 english

Control Panel > Clock and Region > Change location > Administrative > Change system locale > Chinese (simplified, China)

oder

Windows Settings > Time & Language > Region & language > Administrative language settings > Administrative > Change system locale > Chinese (simplified, China)

Nach einem Windows-Neustart sieht das Programm nun so aus:

Wer die chinesischen Textteile nicht lesen kann, braucht jetzt noch eine Übersetzung, dazu muss der Text kopiert werden können. Das geht am einfachsten mit Textify. Der kopierte Text kann z. B. mit dem Google Translator übersetzt werden:

Betrieb

Auch die englischen Textteile der Software sind nicht auf Anhieb verständlich. So mein "Reflash USB", dass der Adapter gesucht und verbunden wird, hier wird noch nichts geflasht.

Vorgehensweise, um Werte zu ändern

• Adapter per USB verbinden, Servo anschließen
• Programm starten
• Reflash USB
• Read Config
• Werte anpassen
• Write Config

Backup

Es empfiehlt sich, funktionierende Werte jedes Servo-Typs zu sichern. Entweder als Dokumentation der Werte oder als Sicherung mit Hilfe des Programms über den Save Button. Es kommt gelegentlich vor, dass ein Servo nicht mehr korrekt gelesen werden kann, dann kann man die gesicherten Werte laden bzw. eingeben und erneut schreiben.