EMax Digitalservo programmieren: Unterschied zwischen den Versionen
(ES09D Test ergänzt) |
|||
| (4 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| − | + | Einige Servotypen der EMax-Baureihe des chinesischen Herstellers [http://www.yinyanmodel.com/En/About.asp YINYAN Model Tech MFT] sind programmierbar. Es können ''dead band'', Drehrichtung, linker und rechter Anschlag, Drehmoment und ein paar andere Gimmicks in Grenzen eingestellt werden. Das kann recht nützlich sein, wenn man z. B. mehrere Servos parallel betreiben will. | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | Einige Servotypen der EMax-Baureihe des chinesischen Herstellers [http://www.yinyanmodel.com/En/About.asp YINYAN Model Tech MFT] sind programmierbar | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| + | |+ Übersicht der vom Hersteller als programmierbar gekennzeichnete Typen | ||
|- | |- | ||
! scope="col"|Servo | ! scope="col"|Servo | ||
| Zeile 26: | Zeile 22: | ||
| scope="row"|0.11 s/60°<br /> 0.09 s/60° | | scope="row"|0.11 s/60°<br /> 0.09 s/60° | ||
| scope="row"|9 € | | scope="row"|9 € | ||
| + | | scope="row"|funktionert vollständig ([[User:Torpert|Torpert]] 08.12.2018) | ||
|- | |- | ||
| scope="row"|ES09MD | | scope="row"|ES09MD | ||
| Zeile 44: | Zeile 41: | ||
| scope="row"|0,12 s/60°<br /> 0,10 s/60° | | scope="row"|0,12 s/60°<br /> 0,10 s/60° | ||
| scope="row"|10 € | | scope="row"|10 € | ||
| − | | scope="row"|funktionert vollständig [Torpert] | + | | scope="row"|funktionert vollständig ([[User:Torpert|Torpert]] 08.12.2018) |
|- | |- | ||
| scope="row"|ES3352 | | scope="row"|ES3352 | ||
| Zeile 173: | Zeile 170: | ||
==== Backup ==== | ==== Backup ==== | ||
Es empfiehlt sich, funktionierende Werte jedes Servo-Typs zu sichern. Entweder als Dokumentation der Werte oder als Sicherung mit Hilfe des Programms über den ''Save'' Button. Es kommt gelegentlich vor, dass ein Servo nicht mehr korrekt gelesen werden kann, dann kann man die gesicherten Werte laden bzw. eingeben und erneut schreiben. | Es empfiehlt sich, funktionierende Werte jedes Servo-Typs zu sichern. Entweder als Dokumentation der Werte oder als Sicherung mit Hilfe des Programms über den ''Save'' Button. Es kommt gelegentlich vor, dass ein Servo nicht mehr korrekt gelesen werden kann, dann kann man die gesicherten Werte laden bzw. eingeben und erneut schreiben. | ||
| + | |||
| + | == Hinweise == | ||
| + | Der Adapter ist empfindlich, was die verwendete PC-Hardware betrifft. In einer VirtualBox-Testumgebung funktioniert verbinden und schreiben zuverlässig, das lesen schlägt fast immer fehl. | ||
Aktuelle Version vom 8. Dezember 2018, 12:35 Uhr
Einige Servotypen der EMax-Baureihe des chinesischen Herstellers YINYAN Model Tech MFT sind programmierbar. Es können dead band, Drehrichtung, linker und rechter Anschlag, Drehmoment und ein paar andere Gimmicks in Grenzen eingestellt werden. Das kann recht nützlich sein, wenn man z. B. mehrere Servos parallel betreiben will.
| Servo | Klasse | Maße (LxBxH) | Gewicht | Ritzel Getriebe |
Stellkraft @4.8V Stellkraft @6V |
Stellgeschwindigkeit @4.8V Stellgeschwindigkeit @6V |
Typischer Preis | Getestet |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ES09D | Micro-Servo | 23.0 x 12.0 x 24.5 mm | 11.6 g | Plastik Plastik |
2.2 kg/cm 2.5 kg/cm |
0.11 s/60° 0.09 s/60° |
9 € | funktionert vollständig (Torpert 08.12.2018) |
| ES09MD | Micro-Servo | 23,0 x 12,0 x 24,5 mm | 14.8 g | Metall Metall |
2.3 kg/cm 2.6 kg/cm |
0.10 s/60° 0.08 s/60° |
13 € | |
| ES3351 | Micro-Servo | 23.17 x 9,17 x 24.05 mm | 10.6 g | Plastik Plastik |
2,0 kg/cm 2.2 kg/cm |
0,12 s/60° 0,10 s/60° |
10 € | funktionert vollständig (Torpert 08.12.2018) |
| ES3352 | Micro-Servo | 23.17 x 9,17 x 24.05 mm | 12.4 g | Metall Metall |
2,0 kg.cm 2.2 kg.cm |
0,12 s/60° 0,10 s/60° |
14 € | |
| ES9256HV | 19 g | Metall Metall |
- 3 kg/cm |
- 0.05 s/60° |
||||
| ES9257 | Mini-Servo | 35 x 14.9 x 30.1 mm | 20.1 g | Plastik Plastik |
2.5 kg/cm - |
0.05 s/60° - |
20 € | |
| ES9258 | Mini-Servo | 35 x 14.9 x 30.1 mm | 26.9 g | Metall Metall |
3.0 kg/cm - |
0.05 s/60° - |
25 € | |
| ES9054 | Standard-Servo | 40 x 20 x 38.4 mm | 72 g | Metall Metall |
14.5 kg/cm 20 kg/cm |
0.16 s/60° 0.13 s/60° |
||
| ES9254 | Standard-Servo | 40 x 20 x 38.4 mm | 72 g | Metall Metall |
5 kg/cm 6 kg/cm |
0.06 s/60° 0.05 s/60° |
82 € | |
| ES9255 | Standard-Servo | 40 x 20 x 38.4 mm | 72 g | Metall Metall |
10 kg/cm 13.6 kg/cm |
0.10 s/60° 0.08 s/60° |
90 € |
Programmieradapter
Zur Programmierung benötigt man den passenden USB-Programmieradapter:
Das Teil ist leider nicht so einfach zu beschaffen wie die Servos selbst. Meinen habe ich bei aliexpress bestellt, dort ist er mittlerweile nicht mehr verfügbar. Gearbest hat ihn allerdings momentan noch im Programm: [1]
Software
Die Software des Herstellers ist nicht komplett übersetzt und versucht, Status- und Fehlermeldungen in chinesischer Sprache darzustellen. Hier ist beschrieben, wie man die Software trotzdem nutzen kann.
Download und Installation
Download-Link der Software: Download-Link
Im als rar-Archiv gepackten Download sind enthalten:
- ein Verzeichnis mit dem Treiber incl. Installer (USBXpressInstaller.exe)
- ein Verzeichnis mit der Software (DSConfig_v1.8.exe)
Nach der Treiberinstallation kann die Software ohne Neustart sofort gestartet werden und muss nicht installiert werden.
Anpassung und Übersetzung
Wenn man die Software blind bedienen will und sich als Statusmeldung auf die Grüne/Rote LED am Programmieradapter verlassen will, kann dieser Abschnitt übersprungen werden.
Ohne Anpassungen kann man die Status- und Fehlermeldungen nicht lesen, sieht dann so aus:
Damit die unleserlich dargestellten Textteile wenigstens in korrektem Chinesisch dargestellt werden, muss das Gebietsschema umgestellt werden:
Windows 10 Deutsch
Systemsteuerung > Region > Verwaltung > Gebietsschema ändern > > Chinesisch (vereinfacht, China)
oder
Windows-Einstellungen > Zeit und Sprache > Region und Sprache > Administrative Sprachoptionen > Verwaltung > Gebietsschema ändern > Chinesisch (vereinfacht, China)
Windows 10 english
Control Panel > Clock and Region > Change location > Administrative > Change system locale > Chinese (simplified, China)
oder
Windows Settings > Time & Language > Region & language > Administrative language settings > Administrative > Change system locale > Chinese (simplified, China)
Nach einem Windows-Neustart sieht das Programm nun so aus:
Wer die chinesischen Textteile nicht lesen kann, braucht jetzt noch eine Übersetzung, dazu muss der Text kopiert werden können. Das geht am einfachsten mit Textify. Der kopierte Text kann z. B. mit dem Google Translator übersetzt werden:
Betrieb
Auch die englischen Textteile der Software sind nicht auf Anhieb verständlich. So mein "Reflash USB", dass der Adapter gesucht und verbunden wird, hier wird noch nichts geflasht.
Vorgehensweise, um Werte zu ändern
- Adapter per USB verbinden, Servo anschließen
- Programm starten
- Reflash USB
- Read Config
- Werte anpassen
- Write Config
Backup
Es empfiehlt sich, funktionierende Werte jedes Servo-Typs zu sichern. Entweder als Dokumentation der Werte oder als Sicherung mit Hilfe des Programms über den Save Button. Es kommt gelegentlich vor, dass ein Servo nicht mehr korrekt gelesen werden kann, dann kann man die gesicherten Werte laden bzw. eingeben und erneut schreiben.
Hinweise
Der Adapter ist empfindlich, was die verwendete PC-Hardware betrifft. In einer VirtualBox-Testumgebung funktioniert verbinden und schreiben zuverlässig, das lesen schlägt fast immer fehl.