EMax Digitalservo programmieren
Noch in Arbeit
Einige Servotypen der EMax-Baureihe des chinesischen Herstellers YINYAN Model Tech MFT sind programmierbar:
| Servo | Klasse | Maße (LxBxH) | Gewicht | Ritzel Getriebe |
Stellkraft @4.8V Stellkraft @6V |
Stellgeschwindigkeit @4.8V Stellgeschwindigkeit @6V |
Typischer Preis |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ES09D | Micro-Servo | 23.0 x 12.0 x 24.5 mm | 11.6 g | Plastik Plastik |
2.2 kg/cm 2.5 kg/cm |
0.11 s/60° 0.09 s/60° |
9 € |
| ES09MD | Micro-Servo | 23,0 x 12,0 x 24,5 mm | 14.8 g | Metall Metall |
2.3 kg/cm 2.6 kg/cm |
0.10 s/60° 0.08 s/60° |
13 € |
| ES3351 | Micro-Servo | 23.17 x 9,17 x 24.05 mm | 10.6 g | Plastik Plastik |
2,0 kg/cm 2.2 kg/cm |
0,12 s/60° 0,10 s/60° |
10 € |
| ES3352 | Micro-Servo | 23.17 x 9,17 x 24.05 mm | 12.4 g | Metall Metall |
2,0 kg.cm 2.2 kg.cm |
0,12 s/60° 0,10 s/60° |
14 € |
| ES9256HV | 19 g | Metall Metall |
- 3 kg/cm |
- 0.05 s/60° |
|||
| ES9257 | Mini-Servo | 35 x 14.9 x 30.1 mm | 20.1 g | Plastik Plastik |
2.5 kg/cm - |
0.05 s/60° - |
20 € |
| ES9258 | Mini-Servo | 35 x 14.9 x 30.1 mm | 26.9 g | Metall Metall |
3.0 kg/cm - |
0.05 s/60° - |
25 € |
| ES9054 | Standard-Servo | 40 x 20 x 38.4 mm | 72 g | Metall Metall |
14.5 kg/cm 20 kg/cm |
0.16 s/60° 0.13 s/60° |
|
| ES9254 | Standard-Servo | 40 x 20 x 38.4 mm | 72 g | Metall Metall |
5 kg/cm 6 kg/cm |
0.06 s/60° 0.05 s/60° |
82 € |
| ES9255 | Standard-Servo | 40 x 20 x 38.4 mm | 72 g | Metall Metall |
10 kg/cm 13.6 kg/cm |
0.10 s/60° 0.08 s/60° |
90 € |
Programmieradapter
Zur Programmierung benötigt man den passenden USB-Programmieradapter:
Das Teil ist leider nicht so einfach zu beschaffen wie die Servos selbst. Meinen habe ich bei aliexpress bestellt, dort ist er mittlerweile nicht mehr verfügbar. Gearbest hat ihn allerdings momentan noch im Programm: [1]
Software
Die Software des Herstellers ist nicht komplett übersetzt und versucht, Status- und Fehlermeldungen in chinesischer Sprache darzustellen. Hier ist beschrieben, wie man die Software trotzdem nutzen kann.
Download und Installation
Download-Link der Software: Download-Link
Im als rar-Archiv gepackten Download sind enthalten:
- ein Verzeichnis mit dem Treiber incl. Installer (USBXpressInstaller.exe)
- ein Verzeichnis mit der Software (DSConfig_v1.8.exe)
Nach der Treiberinstallation kann die Software ohne Neustart sofort gestartet werden und muss nicht installiert werden.
Anpassung und Übersetzung
Wenn man die Software blind bedienen will und sich als Statusmeldung auf die Grüne/Rote LED am Programmieradapter verlassen will, kann dieser Abschnitt übersprungen werden.
Ohne Anpassungen kann man die Status- und Fehlermeldungen nicht lesen, sieht dann so aus:
Damit die unleserlich dargestellten Textteile wenigstens in korrektem Chinesisch dargestellt werden, muss das Gebietsschema umgestellt werden (am besten verwendet man dazu eine separate Installation, z. B. in einer VirtualBox oder ein dedizierter Servo-Hacker-Laptop):
Windows 10 Deutsch
Systemsteuerung > Region > Verwaltung > Gebietsschema ändern > > Chinesisch (vereinfacht, China)
oder
Windows-Einstellungen > Zeit und Sprache > Region und Sprache > Administrative Sprachoptionen > Verwaltung > Gebietsschema ändern > Chinesisch (vereinfacht, China)
Windows 10 english
Control Panel > Clock and Region > Change location > Administrative > Change system locale > Chinese (simplified, China)
oder
Windows Settings > Time & Language > Region & language > Administrative language settings > Administrative > Change system locale > Chinese (simplified, China)
oder
Nach einem Windows-Neustart sieht das Programm nun so aus:
Wer die chinesischen Textteile nicht lesen kann, braucht jetzt noch eine Übersetzung, dazu muss der Text kopiert werden können. Das geht am einfachsten mit Textify. Der kopierte Text kann z. B. mit dem Google Translator übersetzt werden: